基于模型的标定方法已被用于柴油机行业，但其仅用于稳态标定，瞬态标定还是一个手工过程，其取决于专业人员的专业知识和经验，因此不能优化系统。
    发动机标定的基础问题：①发动机瞬态和稳态数据的差别；②稳态或瞬态的数据需求；③需要进行的瞬态测试次数；④发动机同步和延迟瞬态排放测量；⑤使用的经验建模方法；⑥如何制定合理的优化问题；⑦如何确保瞬态而不是准稳态的优化；⑧还没有解决如何在优化过程中防止外推法。
    基于以上问题，研究了在瞬态标定过程中，如何获得经验瞬态排放模型的瞬态数据。通过一系列瞬态FTP循环和40min瞬态“弹簧节流”循环（为优化转矩响应），即在13个不同的发动机转速、0～100％节流节气门和5Hz频率下进行数据采集。瞬态数据应从不同标定频谱中获得，并且数据采集过程连续直至模型输入参数之间的相关度不再减小。如果校准光谱包含瞬态片段，则没有特定的瞬态循环或瞬态序列模型需要被训练，并且训练数据集的大小已不重要。瞬态数据模型在参数空间以及非参数空间上与稳态数据不同。瞬态数据占据更大多维参数空间，主要是由于不寻常的EGR分段组合和新鲜空气流。因此，当瞬态排放预测模型训练应用稳态推测数据时，其精确性不及采用瞬态数据进行模型训练。