在汽车制造厂四大车间中，涂装车间是自动化程度最高的车间，而涂装车间的重要工序中涂、面漆、罩光漆对喷漆的均匀性和漆层的厚度要求很高，否则容易产生色差等品质问题，故汽车绝大部分汽车制造厂集中采用机器人进行喷涂。由于涂装车间是重大易燃易爆防范场所，机器人需具有安全可靠的特点方能应用于涂装车间。涂装车间机器人在日常使用过程中，会发生一些故障引起生产停滞造成损失，其中高压报警故障约占60%。因此能够预防和解决高压报警故障，就能够大量减少机器人造成的生产停台和经济损失。

    1 故障现象
    涂装车间面漆机器人正常喷漆过程中突然停住，控制台人机界面显示高压报警故障。手动将机器人打回原位，拆检机器人雾化器无异常，重新清洗机器人恢复正常，喷涂完几台车后，面漆机器人又在同一位置停住，故障复现。

    2 喷涂机器人高压控制系统
    高压控制系统由IPS控制器、HVC模块、喷涂雾化装置的高压级联装置和喷涂雾化装置自身组成。高压控制系统原理如图1所示。

    1）IPS控制器和HVC模块共同进行闭环工艺控制。IPS控制器为HVC模块设定基准值，比如：所需的高压输出、电流限制、电流斜率限值、输出启动等。HVC模块将工艺参数值反馈至IPS控制器，比如：实际高压输出和实际电流输出。HVC模块可控制级联装置高压输出的频率、电流和电平。级联装置的实际输出电压和电流将反馈至HVC模块。
2）HVC模块通过限制最大值与最大斜率监测输出电流，当电流超过限定值，就会产生高压报警。
    2.1高压级联装置
    高压级联装置位于喷涂机器人雾化器内，用于将24V低压转换为正常喷涂所需要的几万伏电压，电压加载到旋杯上将涂料雾化和使其快速到达车身。图2是高压级联装置的原理图。

[1] [2]  下一页