3 结束语
    百度和谷歌都是全球科技行业的领军企业，他们都投入了多年时间和大量资金开发无人驾驶汽车技术，两者相比，谷歌发展慢而稳，百度的目标更为激进。
    在研发时间上，谷歌已拥有7年无人驾驶汽车研发经验，堪称无人驾驶汽车的鼻祖，而百度的无人驾驶汽车项目启动相对较晚，但是百度吸取谷歌无人驾驶汽车研发方面的经验和教训，绕过许多弯道，依靠多年来在人工智能和深度学习方面的技术优势，成为后起之秀。
    在研发技术上，百度的无人驾驶汽车专利主要集中在传感、定位、识别3个方面，而谷歌的无人驾驶汽车专利则主要集中在传感和控制2个方面。由于谷歌提早布局，其整体技术领先百度，但是，百度在一些单项的核心技术方面世界领先，如在用摄像头判断物体、汽车上，百度的准确率高达90.13%，居全世界第一。在国际通用街景数据集KITTI的车辆跟踪6项指标中，百度有4项位居世界第一。
    在发展模式上，谷歌倾向于为其他车企提供无人驾驶技术，先是研发自主无人驾驶汽车，没有转向盘和制动器，后来迫于监管环境的因素，放弃自主无人驾驶汽车，效仿百度走厂商合作路线；百度对自己的定位是无人驾驶汽车的提供商，是全世界最早宣布在2021年实现大规模量产无人驾驶汽车的公司，一直走厂商合作路线。
    在法律环境上，谷歌还在极力说服美国政府，希望可以允许更多的无人驾驶汽车上路测试，相对而言，百度更有优势，中国的地方政府政策灵活性较大，百度有望通过洽谈合作率先在国内的一些城市实现区域化经营。
    经过近几年的发展，百度和谷歌在无人驾驶技术的研发方面已经取得了显著成果，但是实际的交通情况复杂，而且人工智能技术和人脑之间还存在较大的差距，实现完全自动的无人驾驶技术仍然是任重而道远。
 

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