车辆电子制动系统中重要元件尤其是比例继动阀特性的研究对于正确控制逻辑的形成具有重要的指导意义。研究了商用车气/电制动系统中比例继动阀的磁滞特性，并依据该特性制定了改善制动延迟控制精确性、制动快速响应性、制动距离及制动过程舒适性等方面的控制策略，显著改善了气/电制动系统的制动性能。
    研究过程中，首先根据比例继动阀的磁滞特性建立相关数学模型，然后在数学模型的基础上利用Matlab/Simulink软件对比例继动阀的动态特性和静态特性进行仿真，并对该继动阀的压力滞后特性进行硬件在环试验。仿真结果和试验结果表明，车辆气/电制动系统呈现出极为相似的磁滞特性。因此，该比例继动阀的数学模型比较可靠，可用于商用车气/电制动系统的后续研究。