将一条网段上的交互信息较多的ECU分两路发送，通过实践证明，可将59％的负载均分成28%～30%。图2为双CAN口网络拓扑示例及新型总线应用示例图，新型CAN-FD网段的负载率将降至30%。

    利用增加网段或更换总线的方式，均能有效地降低总线负载，但设计成本也将提高，设计者需要权衡价格和性能。

    4 结论
    本文浅谈了几种降低总线负载率的方法。基于某项目，利用章节3.1-3.3方案，通过实践可降低10％左右的负载。表2所示为优化效果的展示。

    1）增加部分ECU的CAN接口数量。基于实际项目，将EMS、TMS、ESC的CAN接口数调整为两路时，原CAN网段负载率降至30％以下，新增网段负载率约为28%。
    2）将CAN总线调整为CAN-FD总线，如果波特率选用4 Mb/s的CAN-FD，除ESC外其他ECU所发报文发送一帧即可发送完毕，则此网段负载率将降至16.8%。
    达到一定限制后，网络负载率的升高不利于网络传输数据的稳定。本文分析了网段负载率和网络稳定性之间的关系，并提出的4类优化策略，不同优化方案优化效果存在一定差异，但均可从其一方面降低负载率，可以作为实际项目优化方向的参考。其中3.4方案能更好、更有效地降低负载率，且有利于整车功能的扩展及网络拓扑的平台化，但需增加软件和硬件方面的开发成本。

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