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二、AMT变速器
（一）AMT变速器结构
1．结构
AMT变速器采用中德科技有限公司生产的型号为ZDF6S1000AMT的6速自动机械变速器，该变速器结构为三轴式、单中间轴、定轴传动。有6个前进挡，一个倒挡。运转齿轮全部采用斜齿轮，中间轴齿轮与中间轴之间采用过盈配合连接，两轴上各挡齿轮全部浮动支承在滚针轴承上。1/2挡、3/4挡均采用双锥面同步器换挡，5/6挡采用短行程同步器换挡。第1轴后轴承，第2轴前、后轴承以及中间轴前、后轴承全部采用圆锥滚子轴承支承。变速器传动比范围为0. 73~6. 39。
该变速器采用电控换挡执行机构实现挡位自动切换。电控换挡执行机构采用的是双电动机驱动，一个电动机负责选挡；另一个电动机负责换挡，选挡采用的是蜗轮蜗杆加齿轮齿条的传动结构，换挡采用的是蜗轮蜗杆加齿轮组的传动结构，如图11所示。电控换挡执行机构采用独立的润滑脂润滑系统，终生免维护。
AMT变速器上安装了输入轴（1轴）转速传感器及输出轴（2轴）转速传感器，如图12所示，给AMT控制器提供输入轴及输出轴的转速信号，用于对AMT变速器挡位的控制。
2. AMT变速器的操纵机构
该变速器的操纵机构与传统变速器不同，拨叉轴的运动由选挡、换挡直流电动机直接驱动，因此，取消了手动换挡手柄，用AMT操纵面板代替。操纵机构总成包括换挡电动机及换挡电动机位置传感器、选挡电动机及选挡电动机位置传感器。AMT变速器的选挡电动机及换挡电动机由AMT变速器控制单元TECU控制，换挡电动机位置传感器及选挡电动机位置传感器给TECU反馈位置信息。
（二）AMT变速器控制单元
AMT变速器控制单元直接安装在变速器中，用于对AMT变速器进行升挡、降挡自动控制并用于故障诊断。
TECU上有2个38端子连接器，右侧连接器的连接如图13所示，主要用于接收电动机位置、输入轴及输出轴转速信息并实现对换挡及选挡电动机的控制，左侧连接器主要是与电源、搭铁、其他控制器CAN通信等的连接。
