Bosch ESP 8. 1具有以下功能。
    制动防抱死系统ABS、防滑控制系统ASR、电子制动力分配EBV、电子差速锁EDS、电控行车稳定系统ESP、制动力衰减支持FBS、液压制动辅助系统HBA和发动机制动力矩调节、紧急制动信号、制动盘清洁及拖车稳定系统MSR。
    制动系统对角分开布置。通过气动真空制动助力器进行制动助力。
    ABS的故障不会影响制动系统和助力装置。没有ABS时普通制动系统也能正常工作，但必须考虑到制动特性已经改变。在ABS指示灯亮起后后轮在制动时可能提早抱死。
    通过直接连接上述组件可以减少故障源。组件的维修通过更换方式进行。系统部件安装位置如图9-61所示。