金杯（丰田3RZ）需采用人工方法从仪表板ABS故障灯上读故障码如下。
    （1）在发动机室左侧，找到24脚诊断座，将WA和WB之间的插销拨出，将24脚方形插头插入诊断座中，且将点火开关转到ON位置。
    （2）在选择功能操作菜单中，按“1”键根据屏幕提示，观察仪表板上ASS故障灯，采用人工方法读取故障码。
    （3）若拔出WA和WB插销请插回去。
    ABS故障码消除方法如下。
    （1）拔出WA和～／13插销跨接TC与E1脚。
    （2）在3s内，刹车踏板踩到底再松开，连续作用8次以上，故障码即可清除。
    （3）装回WA， WB跨线。