（1）清除零点校准数据
    ①将点火开关置于ON位置。
    ②检查并确认方向盘处于正前方位置。
    ③检查并确认换挡杆在P挡。
    ④点火开关置于ON （IG）位置。
    ⑤警告灯和指示灯亮起3s，指示初始检查完成。
    ⑥使用连接线，在8s内连接DLC3（故障诊断座）TS （4脚）和CG （12脚）4次以上。
    ⑦检查并确认VSC/OFF指示灯亮起。
    说明：如果清除横摆率和加减速度传感器零点后，在换档杆处于尸档时将点火开关置于ON位置15S以上，将仅存储横摆率的零点。如果在此条件下行驶车辆，防滑控制ECU会将加减速度传感器的零点校准状态记录为完成。然后防滑控制模块会通过指示灯将此指示为VSC故障。
  （2）执行横摆率和加减速度传感器的零点校准
    ①点火开关置于OFF位置。
    ②检查并确认方向盘处于正前方，换挡杆位于P挡
    ③使用连接线连接诊断端子TS和CG。
    ④点火开关位于ON （IG）位置。
    ⑤进入测试模式后，使车辆在水平位置保持静止状态2s以上。
    ⑥检查并确认在测试模式下的VSC/OFF指示灯亮起数秒后闪烁，如果指示灯没有闪烁需再次执行零点校准。清除数据后才可以执行。
    ⑦将点火开关置于OFF，并将连接线断开。