盘式制动器的主要零部件有制动盘、轮缸、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。盘式制动器的工作原理是用制动夹钳夹持制动盘而使汽车减速制动，盘式制动器一般以钳体内活塞数目来分类，还可以制动钳体固定在支架上的形式来分类，可分为固定式和浮动式两种。浮动夹钳式的制动轮缸安装在制动盘一侧，除轮缸活塞移动外，夹钳也可做轴向移动。固定夹钳式的制动轮缸相对于制动盘分置在两侧，只有轮缸活塞能够移动，制动力较大。
    盘式制动器散热快、重量轻、构造简单、调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，很多轿车采用的盘式制动器有平面式制动盘、打孔式制动盘以及划线式制动盘，其中划线式制动盘的制动效果和通风散热能力均比较好。