用直尺测量制动踏板的高度和自由行程，如果超出规定的范围时，应进行调整。
    （1）制动踏板高度的检查和调整
    1）踏板高度的检查：
    ①断开制动灯开关插头，松开制动灯开关锁紧螺母，拧下制动灯开关使之不再与制动踏板接触。
    ②掀起地毯，测量由驾驶室金属底板至踏板上表面中点的距离即为踏板高度。
    2）踏板高度的调整：
    ①拧松推杆的锁紧螺母，用钳子拧进或拧出推杆进行调整，使踏板高度达到标准值。
    ②装上制动灯开关，直至柱塞被完全压住，然后将开关往回拧3/4圈，使得螺纹端与衬垫之间产生一间隙，再拧紧锁紧螺母，接上制动灯开关插头，并松开制动踏板后确认制动灯熄灭。
    （2）制动踏板自由行程的检查和调整
    1）踏板自由行程的检查：
    ①将发动机熄火，踩踏板数次，直到真空助力器不存在真空为止。
    ②踩下制动踏板，直到感到有阻力为止，测量踏板自由行程，标准值为1～5mm。
    2）踏板自由行程的调整：如果自由行程不符合标准值，可通过调节制动开关来改变其自由行程，使其符合规定值。若踏板自由行程小，则易引起制动阻滞；若自由行程过大，则制动作用时间延长，制动距离增加，制动性能变差。