3．更换制动液
    DSCi制动系统要求使用规定的DOT4低粘度制动液。更换制动液时，需要大约2L制动液。
    更换制动液时必须使用制动液加注机（图6），如果通过踩下制动踏板更换制动液，将只有极少量的制动液从制动系统中去除。此外，不仅没有完成更换，还会造成新旧制动液高度混合。

    在DSCi制动器中更换制动液始终要通过例行程序进行。这可以通过维修车间诊断电脑进行，也可以直接在车辆中通过服务菜单操作（须等待程序升级完成后才能进行）。
    制动液更换的例行程序用于启动线性执行器，从而将补液罐的制动液液体排空，并更新位于压力室中的旧制动液。在制动液更换过程中，要严格按照程序提示进行操作，完成就制动液的排空、压力室冲洗和制动器排气。
    制动液更换工作结束后，需要对制动系统进行功能检查。
    如果没有严格按照维修操作流程进行规范维修制动系统，可能会导致空气进入DSCi液压单元。此时则必须借助车间诊断电脑执行特殊的制动器排气程序。

4．制动液压管路排气
    DSCi制动系统的排气特别重要，因为空气可以被压缩，会大大降低制动系统的性能。DSCi排气未遵守规定操作程序的车辆，在极端情况下将导致泄露检测不通过和后备模式的启用。
    一般进行过断开制动液压管路的维修工作后，只需要进行常规排气。该常规过程不需要借助车间诊断电脑，只需要由制动液自动加注与排气装置进行，加注压力不得超过2bar。注意按照右后、左后、右前、左前的顺序依次打开放气阀，直至流出洁净且无气泡的制动液。
    以下情况需要借助诊断电脑执行制动系统排气程序：
    （1）制动液更换后发现液压系统仍然存在空气；
    （2）一般性常规排气后液压系统仍然存在空气；
    （3）相应的诊断测试中存在故障记录提示排气。
    排气结束后必须检查补液罐中的液位，确保处于最高液位。此外，在完成所有的维修工作后，必须确保制动液压系统的密封性。
    5．制动液压管路及部件的泄漏检查
    在DSCi制动器中，仅在行驶期间会产生约为200bar的最大液压制动力。如果在静止时最大程度地踩下制动踏板，DSCi控制单元就会针对这种状态计算所需的制动压力，此时车轮制动器管路中只有80bar的制动压力。因此，全新宝马X5不能像传统车辆那样在静止状态下进行制动管路的泄漏检查。其泄露测试是由DSCi控制单元通过对制动踏板行程传感器、工作电路中的制动压力传感器和线性行程传感器信号进行对比分析，判断系统管路或部件是否存在泄露。
    6.DSCi单元的维修
    在传统DSC制动系统中，DSC总成的控制单元部分可以单独更换并通过现有的DSC液压单元进行新的自适应。在全新宝马X5的DSCi总成中（图7），除制动液的补液罐之外，无法单独更换其他组件，也不允许打开DSCI总成。

    更换DSCi总成后，必须依次执行编程与设码、DSCi控制单元的校准、行驶动力性传感器的校准。
 

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