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四、变道报警装置（sww）
1．概述
换道报警装置（SWW）是一个新的驾驶员辅助系统。换道报警装置用于在车道变换时对驾驶员提供支持。为此，换道报警装置将利用2个雷达传感器监控车后和侧面的交通。
2．功能描述
换道报警装置（SWW）的SWW控制单元是一个雷达传感器，同时也是一个控制单元。该控制单元安装在右后方，保险杠支架上部。从外部无法见到该雷达传感器，它被保险杠遮住，如图11所示。
只有右侧雷达传感器才有控制单元地址以及诊断地址，因而是一个控制单元。该雷达传感器用于产生并发送雷达电波。其中集成了一个接收电路。发送和接收通过平面天线进行。雷达传感器的固定装置不允许进行机械调节。不要对雷达传感器进行机械调整（如自适应巡航控制系统的远距离传感器），而是必须通过诊断系统保存修正角。
3．结构及内部电路
变道报警装置控制单元通过F1exRay连接到中央网关模块（ZGM）上。后部配电器通过总线端K1. 15N为SWW控制单元供电，如图12所示。
在插图12中只示出了电源和总线连接。当前线脚布置可以在BMW诊断系统ISTA上在电路图中查找。通过点击电路图中的符号，可以激活选项卡“安装位置”和“线脚布置”。
4．标准值
SWW控制单元的下列标准值见表1。
5．诊断提示
与SWW控制单元的通信失灵时，进行标准检测（整体测试模块）。存在某个控制单元内部故障时，预计将出现以下情况：变道报警装置（SWW）控制单元内出现故障代码存储记录；组合仪表上出现检查控制信息。
提示：不需要进行校准。不需要校准雷达传感器。在更换某个雷达传感器或操作其固定件后必须执行一次服务功能。由此，可将修正角存人雷达传感器。
通过BMW诊断系统，换道报警装置有以下服务功能可使用：sww传感器（车道变换警告）的调试。
