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三、系统功能
（1）功能联网。为了实现变道警告系统，需要一个复杂系统网络与分散在其他控制单元中的功能。图8和图9显示功能联网。
（2）探测交通参与者。两个雷达传感器（主控制单元和副控制单元）在各自的感知范围内相互独立地执行该功能。首先沿纵向和横向确定探测到的交通参与者的位置。在此基础上为交通参与者分配一个车道。这时区分本车车道、左或右相邻车道和更远的车道。如果交通参与者位于“变道范围”内，则也探测与本车的接近速度。如果某个交通参与者位于死角范围内，识别到其存在即可。准确位置或速度对于警告来说不重要。
（3）确定报警必要性。报警必要性由变道警告系统（sww）主控制单元确定。此主控制单元这时既利用自己测定的关于交通参与者的数据，也利用副控制单元的数据。根据距离（沿纵向）和接近速度可计算出取消换道之前还剩余的剩余时间。如果该时间对于至少一个探测到的交通参与者来说低于某个阈值，则决定必须报警。死角中存在一个交通参与者会导致必须立即报警。如果主控制单元从挂车模块接收到插着一部挂车的信息（检查控制信息），则抑制报警必要性。挂车车身会很大程度地限制雷达传感器的感知范围。主控制单元向ICM控制单元发送是否存在报警必要性的结果。
（4）系统限制。提示：此系统不能取代个人对交通状况的评估。在下列典型情况中功能可能受到限制：保险杠污染或结冰；保险杠上粘贴有标签时；带挂车行驶时。在功能受到限制时会显示一条检查控制信息，如图10所示。
售后服务提示。一般提示，不需要校准雷达传感器。在更换某个雷达传感器或操作其固定件后必须执行一次服务功能。由此，可将修正角存人雷达传感器。
诊断提示，注意服务功能。通过诊断系统提供下列用于变道警告系统的服务功能：sww传感器（＝车道变换警告）的调试；路径：服务功能。驾驶员辅助系统。变道警告系统。
