脚部空间模块在有系统故障时发出一条检查控制信息。另外，脚部空间模块以如下方式切换系统：如果步进电机还正常，则大灯回到直线行驶位置，大灯不再做转向摆动；如果一个大灯无法再进入直线行驶位置，则降低该大灯（通过自动大灯光线水平调整的步进电机），也可避免会车时造成对方驾驶员炫目。
    ⑧转弯照明灯（特殊装备）。在带转弯照明灯的大灯中安装了一个固定式辅助反光镜和一个灯泡。通过配光镜的特殊造型，可防止会车时造成眩目。转弯照明灯由脚部空间模块（FRM）控制。转弯照明灯不会突然接通和关闭。根据暂时设定的特殊参数，转弯照明灯可以进行连读调节。在转弯时或在狭窄的弯道（迂回式道路）上时，对车道旁的区域进行辅助照明。视国家而定，在转向时接通和关闭转弯照明灯。如图7所示。

    当行驶速度超过70km/h时，转弯照明灯不再受脚部空间模块控制。
    在倒车时，脚部空间模块在速度不高于40km/h时接通转弯照明灯：美国规格：两侧；其他国家：已操纵转向信号灯激活的转向信号灯一侧，方向盘回转（未操纵转向信号灯：只在弯道外侧）。
    在已接通转向信号灯时：静止时转弯照明灯在约4s后自动关闭，例如在红绿灯前等待通过时。然而在反光镜达到规定温度之前，可通过行驶方向远光灯开关重新接通转弯照明灯（最多3次）。脚部空间模块（FRM）内的温度模式保护大灯不受过高的热负荷。达到一个临界温度时，转弯照明灯被断开。在一个冷却阶段过后可以重新接通转弯照明灯。
    （2）大灯中的以下部件参与车灯功能：
    ①双氙气大灯控制单元。双氙气大灯控制单元为氙气大灯的灯泡提供电源和点火电压。氙气灯控制单元没有自检功能。氙气控制单元由脚部空间模块（FRM）供电和监控。
    ②双氙气灯盖板。机械盖板（双氙气大灯盖）作用如下：如果接通近光灯，双氙气大灯盖垂直立于灯泡前。如果切换至远光灯或大灯变光功能，则脚部空间模块（FRM）控制一块起重电磁铁。这块起重电磁铁将双氙气大灯盖吸至水平位置。当起重电磁铁不再受控时，一根回动弹簧将双氙气大灯盖重新移回其初始位置（垂直位置）。光束因此变成近光。
    ③大灯驱动器模块。大灯驱动器模块安装在大灯内。受脚部空间模块的请求，大灯驱动器模块控制一些车灯功能（转向信号灯、示宽灯、饰灯的灯光）和摆动模块的步进电机。通过LIN总线进行通信，并传输脚部空间模块诸如目标位置（水平和垂直）和转动速度一类的必要信息。大灯驱动模块受脚部空间模块监控。

    ④摆动模块。在摆动模块内装有双氙气大灯的反光镜。摆动模块可通过两个步进电机进行水平和垂直调整（水平：为自适应转向灯向左和向右；垂直：为自动大灯光线水平调整向上和向下）。步进电机受大灯驱动模块控制。脚部空间模块通过LIN总线上的消息进行控制。
    ⑤零位传感器。零位传感器是一种霍尔传感器，用于收集大灯的水平转动行为。零位传感器安装在摆动模块上。零位传感器按如下方式探测随动控制大灯摆动模块的零位：当摆动模块通过零位传感器时，零位传感器发出一个电平变化信号（在高和低之间）。
    零位传感器对摆动模块的运行起决定作用：当车辆停车时，大灯被转入熄火位置（在总线端KI.15断开时）；车辆启动前总是进行一次大灯的基准运行。在基准运行时，大灯从关断位置经零位传感器进入直线行驶位置；如果零位传感器失灵，则按如下方式通过一个机械参考点确定大灯位置—摆动模块先移动到允许的机械极限位置，然后移动到直线行驶位置，然后断开自适应转向灯，通过在组合仪表上显示检查控制信息来表示系统故障。
    3．结构及内部连接
    每个大灯都是通过12针插塞连接与脚部空间模块（FRM）相连，如图8所示。

    4．标准值
    左右大灯的额定值见表1。

    5．诊断提示
    左右大灯失灵时出现以下现象：脚部空间模块（FRM）内出现故障代码存储记录。
检查控制信息。脚部空间模块（FRM）自总线端K1.15接通起监控外部照明的所有灯泡。冷热监控基于各个灯泡输出端的电流测量。
    车灯关闭时的冷监控。为了进行冷监控，通过一个短电流脉冲接通灯泡，而不使灯泡亮起（灯丝的热惰性）。不对发光二极管（LED）和双氙气灯进行冷监控（LED反应过快并一且将亮起；原则上不可用电压脉冲控制双氙气灯）。
在总线端K1.15接通后的头6s内会猛烈提高电流脉冲的数量。通过这项驾驶前检查（Pre - Drive –Check），可以在开始行车前显示灯泡的状态（检查控制）。在驾驶前检查后重新降低电流脉冲的数量。每隔90s通过一个短电流脉冲控制灯泡。
    车灯接通时的热监控。热监控基于各个灯泡输出端的电流测量。在约2s内可识别损坏的灯泡。
 
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