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一、左右前大灯
1．概述
左右前大灯如图1所示，带有自动大灯光线水平调整功能的双氛气大灯属于标配范围。带有70mm透镜的椭圆体反光镜使车灯具备以下车灯功能：近光灯、远光灯、回家照明、自适应转向灯（特殊装备）。
结合自适应转向灯可实现以下附加车灯功能：不同的光分布（根据各国规格）：市区光分布、公路光分布、高速公路光分布、雾天光分布；自适应大灯光线水平调整；转弯照明灯（通过单独的反光镜），转弯照明灯已绑定到自适应转向灯上。在带转弯照明灯的大灯中，安装一个带灯泡H3的固定式附加反光镜代替远光灯。
借助光导环使车灯具备以下车灯功能：停车警示灯、停车灯、欢迎灯、白天行车灯。
通过发光二极管（LED）使车灯具备以下车灯功能：转向信号灯、示宽灯（根据各国规格）、饰灯。
2．功能描述
脚部空间模块（FRM）控制外部照明和随动控制大灯。也就是说：所有照明功能都已集成到脚部空间模块中。根据所选的车灯功能，由脚部空间模块直接控制相应的组件，或是按照脚部空间块的请求通过大灯驱动模块进行控制。脚部空问模块在LIN总线上向大灯驱动模块发出请求。
（1）能够通过大灯实现下列灯光控制功能。
①停车警示灯。连接总线端K1. 30时，必须向上或向下操纵转向柱开关（转向信号灯开关）0.5s以上。
脚部空间模块（FRM）接通所选车侧的大灯内的停车灯。
②停车灯／白天行车灯／饰灯。停车灯和白天行车灯只通过两个光导环产生。这些光导环由脚部空间模块（FRM）按脉冲宽度调制控制。在接通近光灯或停车灯时，白天行车灯被复位到停车灯亮度。一个中央光源通过一个分成2部分的反光镜照射两个光导环。通过一个反光镜将内部光导环照亮。通过另一部分反光镜将光线通过2个光导管导入外部光导环中。脚部空间模块（FRM）通过脉冲宽度调制控制中央光源。因此为白天行车灯产生的光强度比停车灯的更高。通过这种调节方式，使用单独的灯泡即可实现车灯功能（停车灯／白天行车灯）。饰灯（发光二极管）由大灯驱动器模块控制。通过一个光导管将灯光分布到为此规定的区域。
③近光灯／远光灯。双氙气大灯的灯泡即用于近光灯，也用于远光灯，如图2所示。当接通近光灯时，出现一个机械盖板（即：双氙气大灯盖）垂直于灯泡前。这样双氙气灯就变成近光灯。当接通远光灯时，灯泡前的双氙气大灯盖被向前翻起（从行驶方向看）。这样双氙气灯就被打开变为远光灯。光束能够不折射地向前照射，且可利用反光镜和透镜的整个表面。
④转向信号灯。大灯驱动模块按照脚部空间模块（FRM）的请求接通转向信号灯。每个转向信号灯都配有8个发光二极管。在4条通道上分配这些发光二极管，每条通道有两个。2个发光二极管是串联的。4个通道是并联的。大灯驱动模块根据减弱的耗电量来识别发光二极管失灵。大灯驱动模块通过LIN总线向脚部空间模块（FRM）发送一个信号。脚部空间模块发出一个检查控制信息。
⑤回家照明。当车辆停止后，如果在车灯关闭的情况下操作了变光功能，则近光灯亮起。通过iDrive可以将回家照明的最大接通时间延长到240s。
⑥欢迎灯。在车辆解除联锁时控制欢迎灯（车灯开关位于“自动车灯控制”或“近光灯”位置）。脚部空间模块（FRM）接通停车灯约20s，并通过大灯驱动模块接通示宽灯。接通时间过后，脚部空间模块（FRM）将欢迎灯的亮度调低。
⑦示宽灯（与国家规格有关）。示宽灯（发光二极管）由大灯驱动模块控制。
⑧自适应大灯光线水平调整。自适应大灯光线水平调整用于在行驶过程中降低或截短光线。根据脚部空间模块（FRM）的请求，大灯驱动模块通过步进电机控制转动模块以及大灯的光线宽度。行驶时，通过降低光线来提高大灯的光线宽度。为此要将转动模块最小程度地向上移动。继续对车道进行照明。对比如图3所示。行驶过坡顶时，很容易降低大灯的光线宽度。为此将转动模块最小程度地向下移动。也可避免会车时灯光晃到对面车辆。对比如图4所示。
