（二）系统工作原理
    1．系统输入与输出
    输入信号主要有方向盘转角信号、车速信号、加速踏板位置信号和制动踏板位置信号。
    输出信号主要有电动转向系统，负责操作方向盘；仪表，负责提示信息；音响或安全座椅，发出警告。
    2．泊车操作
    （1）激活：车速低于30km/h；激活自动泊车开关；系统默认右侧停车；左侧停车时需开启左转向灯。
    （2）寻找：驾驶车辆低速驶过车位；如果找到合适车位，仪表和音响
      会发出提示信息。
    （3）泊车：根据仪表提示挂入倒挡；同时方向盘自动抖动，驾驶员不得干涉方向盘；驾驶员根据仪表、音响提示及警告控制制动踏板及加速踏板和挡位。
    （4）结束：自动泊车停稳后，仪表会显示自动泊车过程已结束。
   3．系统运行中止条件
    泊车过程中，驾驶员人为控制方向盘；车速超过10km/h；系统出现故障；电子稳定控制系统或ABS系统激活时；一个重要的车辆信息显示在信息中心上时；触摸自动泊车开关时，退出此功能。
    4．自动泊车辅助系统控制框架
    图6为自动泊车辅助系统控制框架图。遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程，配合车速调整方向盘的转动，并及时警示驾驶人员。

      二、结束语
    对于许多驾驶员而言，侧位停车是一种痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能，很少有不费一番周折就停好车的情况。自动泊车功能很好的解决了这个问题，但是需要注意的是，即使有自动泊车系统提供帮助，也不能代替驾驶员注意力，仍需要观察确认。不是所有空隙都能自动停车入位，需预留更多空间达到系统要求条件方可操作，自动泊车并不是完全不用驾驶员任何操作，还是需要根据提示来控制制动及挂入相应挡位，当驾驶员人为干预时（如打方向），则自动泊车系统会立即停止工作，还应注意的是，各品牌车型的自动泊车系统操作方式及启用条件不尽相同。
 

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