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3 车载网络
3.1车载网络接口
图3为M DKG变速器电子控制系统与M选挡开关的联网情况和至E9*M3车载网络的接口示意图。
3.2车载网络概览
E9xM3车载网络增加了M双离合器变速器方面的功能，车载网络概览见图4。
4 机械电子模块
4.1机械电子模块结构
集成在DKG变速器壳体内的机械电子模块，由DKG电子系统和DKG液压系统组成。
换挡拨叉轴行程传感器直接固定在DKG电子系统上（图5b）。上部行程传感器内集成有用于内部输入轴1和2的转速传感器。驻车锁传感器集成在倒数第2个行程传感器内（图5b）。
8个挡位通过4个液压缸和4个独立换挡拨叉轴挂入。换挡拨叉轴位置由换挡拨叉轴传感器以非接触方式探测（图6）。
4.2传感器系统和通信
4.2.1传感器
双离合器变速器包含带转动方向识别功能的变速器轴1转速传感器、不带转动方向识别功能的变速器轴2转速传感器、离合器1和2的离合器油压力传感器、3个温度传感器（1个用于喷出的离合器油，2个冗余温度传感器用于DKG电子系统）、4个用于传输换挡拨叉轴位置的线性传感器、1个双（冗余）驻车锁传感器等传感器，安装在变速器内，传感器信号直接发送至DKG电子系统内，其工作原理如图7所示。
系统还通过一个复杂的温度模型计算油底壳温度，并借助离合器喷油温度和DKG电子系统温度进行验证。
4.2.2转矩干预
带负荷换挡或滑行时，DKG机械电子模块通过PT-CAN总线，将转矩规定闭值发送给发动机管理系统，以便实现转矩干预。为了降低发动机转速，换高挡时反向干预转矩。换低挡时正向干预转矩，以便提高转速。发动机管理系统通过转矩干预为换挡过程提供支持。
4.2.3 LIN总线模块
为了实现与选挡开关（GWS）的冗余通信，除了PT-CAN模块外，DKG电子系统内还有一个LIN总线模块。
