⑤外后视镜。后视镜加热装置由脚部空间模块控制。相应的信息被通过LIN总线转发至后视镜中的电子分析装置。如果安装有后视镜记忆功能，则脚部空间模块通过个人设置存储后视镜的记忆功能位置。
    ⑥电动转向柱调整装置。脚部空间模块分析转向柱调整装置开关的按钮信号。脚部空间模块根据要求控制和监控两个转向柱调整电机的功能。调整位移可通过调整电机中的霍尔传感器记录并在脚部空间模块中处理。为了控制调整电机，在脚部空间模块中进行调节电流的集成测量。此测量用于故障识别（例如过电流、短路或锁止）。如果高于或低于规定的1-4值，则断开相关调整电机的供电。为了防止转向柱调整电机过热，在脚部空间模块中有一项专用过热保护功能。在脚部空间模块中根据运转时数（运行时间和休眠阶段）通过一个热模型不间断地计算调整电机的升温。自一个规定的温度界限时，脚部空间模块断开相关的调整电机。脚部空间模块分析车门触点的状态。脚部空间模块读取驾驶员侧车门锁芯的霍尔传感器。脚部空间模块通过K-CAN2转发信息，例如发至接线盒电子装置（JBE）或便捷进人及启动系统（CAS）。通过车辆任务可具体匹配脚部空间模块的参数。
    脚部空间模块（FRM）可通过下列信号唤醒：CAN总线激活、总线端K1.15接通、警示闪烁开关接通、车门触点或车门锁触点的状态变化、防盗报警系统的报警、灯开关已操纵，如图4-9-93所示。

    （3）结构及内部连接。脚部空间模块（FRM）通过4个插头连接连接到车辆上，如图4-9-94所示。两个51芯插头连接主电线束。另外一个26芯插头用于连接仪表板。为了电动调节转向柱，脚部空间模块通过12芯插头连接与调整电机连接。接线盒中的配电器和后部配电器通过总线端KI. 30F为脚部空间模块供电。便捷进人及启动系统（CAS）通过总线端KI.15为脚部空间模块供电。
    在图4-9-94中只画出了电源和总线连接。当前线脚布置可以在诊断系统ISTA（综合业务技术应用程序）的电路图中查找。通过点击电路图中的符号，可以激活选项卡“安装位置”和“线脚布置”。

    （4）标准值。脚部空间模块（FRM）的标准值表见4-9-26。

    （5）诊断提示。在与脚部空间模块（FRM）的通信失灵时，进行标准检测（整体测试模块）。存在某个控制单元内部故障时，预计将出现以下情况：脚部空间模块（FRM）内出现故障代码存储记录。

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