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三、车道保持辅助系统（LKA）
当IPMA检测到车辆偏离车道时，在条件满足的情况下，车道保持辅助系统（LKA）会控制电动助力转向工作，在不用驾驶员干预的情况下，自行将方向纠正到正常的车道上，期间，如果驾驶员强行干预了方向盘的操作，系统功能将取消。
（一）结构组成
车道保持辅助系统（LKA）的结构组成与车道偏离警告系统完全统一，也是由前摄像头总成、电动助力转向系统（E PS）、仪表总成、组合开关、横向加速度传感器等组成，在此不做重复介绍。
（二）工作原理
该系统的工作原理如图3所示。
当前摄像头发现车辆偏离车道时，将信息上传至控制模块IPMA，IPMA将信息传输至方向盘控制模块（SCCM） , SCCM控制转向电机提供车辆转向扭矩，帮助驾驶员将车辆重新驶回原定车道内，以保证行车安全。
四、驾驶员警告系统（DAS）
驾驶员警告系统（DAS）是一个安全提醒装置，工作时，会连续地检测驾驶员的反应等级，并判断驾驶行为与车道行驶的关系，然后做出一个驾驶员疲劳程度的判断，显示在仪表上，提醒驾驶员及时进行休息
（一）结构组成
驾驶员警告系统（DAS）的结构组成与车道偏离警告系统完全一致，也是由前摄像头总成、电动助力转向系统（EPS）、仪表总成、组合开关、横向加速度传感器等组成，在此不做重复介绍。
（二）工作原理
驾驶员警告系统通过监测驾驶员的反应能力及触摸方向盘的次数来判断驾驶员的疲劳程度，一旦发现驾驶员出现疲劳情况，会在仪表盘上显示驾驶员的疲劳等级，以提醒驾驶员注意行车安全。
系统的警告等级分两级，第一个是初级的，时间比较短暂，提醒驾驶员需要专注驾驶；第二个等级就是比较严重的，提醒驾驶员需要休息。仪表通过三种颜色、六段彩色的条形来标示警告等级：
绿色：提醒，不需要休息。
黄色：警告，需要休息。
红色：严重警告，马上休息。
五、结语
福特翼虎车道保持系统具有强大的功能和极好的系统稳定性随着厂家对该系统性能的改善和升级，车道保持系统的功能将会更加完善，成为车辆主动安全系统的重要组成部分。
相关资料：2013年长安福特翼虎维修手册
