7.瞬时回转中心和侧倾中心
 （1）瞬时-回转中心
  它是悬架稳固支持车身做刚性转动时的中心，如图8所示。

   （2）侧倾中心
    它是底盘的横截面在轮轴处相对于地面转动的中心。因而可以确定前侧倾中心和后侧倾中心，它们的连线确定为侧倾轴。
    8．侧倾轴
    汽车在侧倾运动过程中的回转中心。其位置决定了悬架几何形状对侧倾刚性的影响程度。如果汽车重心在侧倾轴上，就不会有相对于悬架的任何侧倾；如果重心在该轴下方，就会有与相对于悬架的标准方向相反的侧倾趋势，如图9所示。

    9．车轮外倾角
    在图10中，它是垂直轴和通过车轮中心线的轴之间的角度。它极大地影响车轮行为，产生横向推力，增加在漂移产生的推力上。

    10．车轮前束角
    在图11中，它是通过车轮中心线的轴和汽车纵向轴之间的角度。前束角对相同车轴上的车轮设定和施加大小相等、方向相反的漂移。

    11．外倾角的变化
    在悬架的垂直移动过程中，角度和特征尺寸并非常量，而是在运动特性的作用下产生变化。
    其作用趋势是弯道外侧的车轮具有接近横向抓地极限的最佳外倾角，如图12所示。

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