2．纯电动驱动
    当动力电池电量充足且功率需求较小（譬如：车辆起步、轻加速、稳定车速）时，车辆采用纯电动驱动工作模式，如图5所示，此时，电动机仅由高压电池为其提供电力。

    如图6的矢量图所示，在纯电动驱动模式下，发动机静止、电动机驱动。在倒挡时，控制系统控制反向供给电压，使电动机反转，实现倒挡。

    注意：在纯电动驱动模式下，无论是D挡驱动还是倒挡驱动，发电机都空转（不发电），避免因其发电而夺走电动机输出给车轮的一部分动力；只有当发动机运行时，发电机才发电，而当发动机停止时，发电机一定不发电。

    3．混合驱动
    在轻负荷下加速（节气门开度小），需要更多的动力时，车辆采用混合驱动工作模式。如图7所示，在此种模式下，发动机工作、发电机发电、电动机驱动。与纯电动驱动模式不同的是：电动机由发电机提供的电力驱动。

    当在重负荷下加速（节气门全开）时，高压电池将给电动机提供额外的电力补偿，这种模式也被称为电力驱动混合驱动模式。如图8所示，在此模式下，发动机工作、发电机发电、电动机驱动。此时，由高压电池和发电机共同提供电能驱动电动机。

    如图9所示，在混合驱动模式下（包括电力驱动混合驱动模式），齿圈、行星架和太阳轮中没有一个部件被固定，此时，通过调整发电机的发电量，可以改变太阳轮的转速，从而保证发动机驱动与电动机驱动的转速协调一致。

    另外，假定发动机转速（即行星架转速）一定（见图9），通过控制发电机的发电量以改变太阳轮的转速，由此就改变了齿圈（即车轮）的转速，以此实现变速器的无级变速功能。

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