一、倒车雷达概述
    倒车雷达是汽车泊车和倒车时的安全辅助装置。倒车雷达能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物和车辆之间的距离情况。以此来弥补驾驶员视野死角和视线模糊的缺陷，有效提高了车辆驾驶的安全性。
    传统的超声波倒车雷达是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与了到可障碍物相撞的原理设计开发的。倒车雷达首先向外彭寸超声波，超声波碰到障碍物发射后又被倒车雷达接受，根据发射和接收超声波的时间差，就可以计算出车辆与障碍物之间的距离了。这种非接触检测技术用于测距来说其计算简单，方便迅速，易于做到实时控制，距离准确度达到工业实用的要求。
    倒车雷达通常由传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。图1为奇真牌倒车雷达的各个部分。

    1．传感器
    传感器的基本任务是发射超声波。超声波的产生有两种方式：一是用电气方式产生超声波，二是用机械方式产生超声波。目前较为常用的是压电式超声波发生器。它有两个电晶片和一个共振板，当两极外加脉冲信号，它的频率等于压电晶片的固有震荡频率时，压力晶片将会发生共振，并带动共振板振动，从而产生超声波。
    在现有的倒车雷达中，普遍采用了发射接收两用型传感器。这种传感器除了能发射超声波，也能接收超声波。
    2．控制器
    控制器的基本任务是在驾驶员挂倒挡后，通过获取传感器发射和接收超声波的时间差来计算车辆与障碍物之间的距离，进而控制显示器或蜂鸣器进行报警。
    3．显示器或蜂鸣器
    显示器的基本任务是显示车辆与障碍物之间的具体距离。蜂鸣器则根据车辆与障碍物之间距离的远近程度来发出不同频率的报警声音。

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