浅谈车辆主动路线偏离警告系统技术

来源：汽车维修与保养作者：佚名 2017-05-12 14:55:09

    四、系统原理
    整个系统可通过下述框图来加深理解，图10中CAN总线具有双向性，即能传输又能接收信息。N73作为中央网关构成了Flex ray与CAN B的数据接口，不同CAN网络之间的通信需要借助N73来完成，即N73确定信号优先权和转换为CAN信号类型。箭头指向代表信号的传输方向或控制方向，如：B29/2将信号传送至N62/1分析，以计算出可能的碰撞风险值，随后N62/1将制动干预请求通过Flex E传输给N30/47由N30/4触动A7/3实施相应的制动。警告发出的时间及主动干预启用时间会因车辆状态、驾驶员操作及设置的不同而不同。以下做简要讲解。

    1．主动式车道保持辅助系统通过方向盘左侧的主动式车道保持辅助系统按钮（S6/1s2）进行开启和关闭（图11），还可以在仪表中对灵敏度进行设置，当设置为标准时，灵敏度降低，较迟地发出警告，且不是很频繁（图12）；而当设置为智能时，灵敏度增加，较早地发出警告，且较频繁（图13）。

    2．车辆状态：N62/1收集N49、ESP、ME、转向灯信号及B24/15等信号，并评估车辆是否为无意识的道路偏移。
    3.驾驶员操作识别：位于驾驶员附近以及在操作时会影响驾驶员注意力的控制器会受到监测，如车内灯光系统、音响系统及舒适型驾驶控制键的操作。车道保持辅助系统会认为驾驶员“精力不集中”。警告阂值根据控制的操作频率进行调节，即该辅助系统会提前并可能更加频繁地发出警告。