四、ESC工作模式
    ESC系统具有3种工作模式，取决于驾驶员选择的驾驶模式，如表5所示。

      1.ESC正常
      此模式在点火开关旋至开启  （ON）位置后默认为启用。在此模式下，ESC系统的全部功能均可用。根据美国FMVSS126-Sine-With-Dwell（正弦停滞方法）要求调整ESC.
      2.ESC-运动
    ESC-运动模式的特点是它具有更加柔和的ESC干预、更高的启用阈值和更高的牵引力控制系统目标滑移率。根据玛莎拉蒂车辆动力学工程师的要求调整ESC。如果行驶期间车辆处于无法满足FMVSS 126-Sine-With-Dwell（正弦停滞方法）要求的状态下，则ESC-关闭指示灯将启用。
    3.ESC-关闭
    可通过按下靠近选挡杆的ESC-关闭按钮进入ESC-关闭模式。ESC-关闭指示灯将启用。ESC-关闭模式用于获得更加动感的驾乘体验，但也适用于行驶在深雪、沙土或碎石路面上时。
    ESC-关闭模式期间，系统设置如下：
    ·ESC-关闭停用。例外：踩下制动踏板时允许进行临时ESC干预，为驾驶员提供协助。但是，这种干预不会通过仪表上的指示灯进行指示
    ·TCS发动机扭矩干预停用
    ·TCS制动干预在ESC一运动模式临界点时启用
    ·ESC-关闭模式不受发动机转速或车辆速度的限制
          FMVSS126-Sine-With-Dwell（正弦停滞方法）要求无法满足
      注：ABS, EBD, MSR、HAS,BAS, RAB和HFC功能不受所选驾驶模式的影响，即对于ESC所有三种工作模式，它们均可通过相同方式进行调整。

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