随着汽车技术的不断发展，一般比较高档的汽车都装有几十个控制器、上百个传感器和执行器，不但线束极为复杂，而且一直存在的集中控制和分散控制的矛盾，也使车辆维修变得复杂，为此，德国博世BOSCH公司开发了一种设计先进的解决方案----CAN现场总线，即控制器局域网（Controller Area Network），并取得国际标准化组织（ISO11898 ）认证，同时，国际上一些大的半导体厂商也积极开发出支持CAN总线的专用芯片，促进了CAN总线技术在汽车中的广泛应用。
    通过CAN总线，传感器、控制器和执行器由串行数据线连接起来，其通信协议相当于ISO/OSl参考模型中的数据链路层，网络可根据协议探测和纠正数据传输过程中因电磁干扰而产生的数据错误。CAN网络的配制比较容易，允许任何节点之间直接进行通信，而无需将所有数据全部汇总到主控制器后再行处理。由于CAN的突出优势，目前CAN总线被当代汽车网络广泛采用。随着总线技术在汽车上的广泛应用，CAN总线系统的故障诊断越来越多地成为汽车维修技术人员不得不面对的问题，也是大多数汽车维修技术人员公认的难题之一。那么，怎样来化解这一难题呢？笔者认为可以从以下几个方面着手。

    1 搞清CAN总线系统的结构
    一般在对总线系统进行维修之前，首先要认真分析总线系统的电路图，下面笔者以别克威朗轿车为例进行分析。
    图1所示为别克威朗轿车总线系统示意图，由图1可以看出该车的总线系统共连接有10个控制模块，终端电阻分别在发动机控制模块（K20）和电源变压器模块（T19），数据诊断连接器（X84）从车身控制模块（K9）接出。这非常类似于电工电子中的串联电路，10个控制模块用2条导线串联起来。如果用万用表测量数据诊断连接器（X84）的端子6号和端子14之间的电阻，根据电工电子知识可知，应该可以检测到一个60 4左右的电阻。有的维修技术人员对终端电阻总是纠结，笔者认为大可不必，其实只需要简单地将其理解为是用来降低信号传输过程震荡的元器件即可。

    2 认清CAN总线故障的类型
    CAN总线系统故障的难点是会造成发动机无法启动，并且故障检测仪无法通信。从而导致维修技术人员无法利用故障自诊断系统来进行初步故障判断。但只要大家能够认识清楚故障的外在表现和内在原因之间的关系，难点便可迎刃而解的。那么，CAN总线系统的故障主要有哪些类型呢？笔者将CAN总线系统的故障归纳为CAN-H与CAN-L之间短路、CAN-H与搭铁之间短路、CAN-L与搭铁之间短路、CAN-H与电源之间短路、CAN-L与电源之间短路、CAN-H或CAN-L断路等几种类型。
    不同CAN总线的拓扑结构不一样，同样的故障就会有不同的外在表现。为了便于分析，笔者仅以别克威朗车总线系统为例加以阐述。当总线系统出现短路时，发动机无法启动且故障检测仪无法与控制模块通信；当总线系统出现断路故障时，发动机也无法启动，但故障检测仪可以和在X84到断点之前的控制模块进行通信，故障检测仪只是无法与断点之后的控制模块进行通信。

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