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4．丰田普锐斯
丰田普锐斯属于混合动力车型，其动力部分核心元件有：MG1（充当启动机和发电机）、MG2（驱动电机）和发动机；控制元件有：发动机控制单元、变频器总成（主要用于控制MG1和MG2）以及HVECU;昆合动力总控制器。其动力部分整体结构如图7所示，控制系统组成如图8所示。
车辆的“驱动力”在变速IN合机构中形成，可以是MG2单独驱动，也可以是发动机单独驱动，还可以是MG2和发动机混合驱动。
由于混合动力车型相对于插电式混合动力而言，其蓄电池较小，电压也就在200V左右，因此会在变频器总成内设有“升压转换器”，可把电压升至500V左右，然后经变频器变成三相交流电，如图9所示。
丰田普锐斯的变频器总成内也集成了DC-DC装置，其目的就是把HV蓄电池的高压电转变为辅助蓄电池的12V低压电，供低压系统使用（图10）。
假设HV蓄电池由于某种原因没电了，将会导致车辆无法启动。此时可以通过诊断仪设置DC-DC从辅助蓄电池向HV蓄电池进行反向充电，由于充电电压较低（低电压充电），所以一般要充很长时间。
5．沃尔沃XC90混动
沃尔沃XC90混动车型的动力核心部件有：MG1（充当启动机和发电机）、MG2（驱动电机）和发动机（2.0T双涡轮增压，型号B4304T27），驱动系统组成如图11所示。
XC90混动在驱动方面和普锐斯最大的不同，在于MG2主要驱动后轮主减速器。所以XC9。混动并没有动力祸合机构。它虽然是四驱车型但没有传动桥，电池竖立布置于底盘上。
XC90在车辆启动按钮的后方设置了驾驶模式选择开关DRIVE MODE（图13）。如果选择纯电动行驶，此时发动机关闭，车辆只有后驱行驶。但电池剩余电量SOC下降到一定程度后，就会强制转变为AUTO模式运行。在AUTO模式下，如果深踩加速踏板时发动机启动，此时车辆以四驱模式行驶。
