十一、车辆动态综合管理系统VDIM
    VDIM系统将防抱死制动系统（ABS）、电子制动力分配（EBD）、车身稳定性控制（VSC ）、牵引力控制（TRC）等多种安全措施整合优化，从而实现全面的行车保护。
    此外，VDIM与电动转向（ EPS）系统执行协同控制，以提高车辆“行驶、转向和停止”时的动态性能。
    全新皇冠搭载的最新版VDIM反应更迅速，在达到临界区域之前就开始启动，使车辆行驶更加流畅。
    车辆动态综合管理系统VDIM的功能，如图102所示。

    控制管理概念图，如图103所示。

    十二、并线盲点监视系统BSM
    并线盲点监视系统使用毫米波雷达传感器检测在盲点区域行驶的车辆，以帮助驾驶员在变道时确认安全，如图104所示。

    系统图，如图105所示。

    当下列操作条件全部满足时，系统将运行：
    ·并线盲点监视主开关打开
    ·车辆速度在1hkm/h、40km/h或者更高
    ·当系统检测到检测区域内有车辆时，指示灯点亮
 

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