在R挡时，离合器C3和制动器B3工作。C3将输入轴动力连接至后排太阳轮，B3制动行星架，实现太阳轮输入，行星架固定，齿圈输出的反向减速输出功能（如图35所示）。

    变速器的换挡机构设计有P挡锁止安全装置，防止挡位意外挂出P位置。位于排挡杆下方的机械锁扣可以解除P挡锁，解锁步骤如图36所示。拆卸位于油底壳的排放螺栓，可以排放变速器油液，并通过变速器加油口添加适量的变速器油液（如图37所示）。油位检查步骤如下：



    （1）确保车辆位于水平表面。
    （2）启动发动机，并暖机。
    （3）使用RDS确认测温是否在35～45℃之间。
    （4）发动机处于怠速状态，将换挡杆从P挡依次挂入各挡，再返回P挡。
    （5）拆卸油位检查螺栓，并更换新的垫圈。
    （6）如果油液稳定地流出，则等待直到油液开始滴落；如果没有油液流出，则添加油液直到油液滴出（如图38所示）。

    （7）安装油位检查螺栓和新的衬垫，并拧紧至24N·m。
    （8）降低车辆并停止发动机。
    如果变速器系统出现故障，例如电磁阀或传感器失效时TCM将进入失效保护模式，并通过点亮组合仪表的故障警告灯或输出故障提示信息（如图39所示）。在变速器都情况下，变速器将禁用自适应换挡模式和发动机启停功能。需要说明的是，并不是所有的DTC都会点亮组合仪表的警告灯。变速器压力测试是通过测量在D挡、R挡时怠速和失速油压，来检查变速器内部离合器的工作状况。具体的测试位置如图43所示。失速测试旨在通过测量前进挡和倒挡的失速速度，来检测自动变和发动机的整体险能。TS-41SN自动变速器标准失速速度为2240～2540r/min，不正确的失速转速，需要执行进一步的检修。需要注意的是，失速检查不要连续超过5s，且每次失速测试时保持1min以上的时间间隔。









    输入／输出速度传感器检查步骤：
    （1）拆下输入／输出速度传感器。
    （2）将一根正极导线从蓄电池连接至端子2，并将一根阻值为100Ω的负极导线和电流表连接至端子1。
    （3）在传感器前方距离小于5mm以内来回摇晃金属硬物，同时观察电流表上显示的电流。
    （4）正常的电流值为高值12～16mA，低值为4～8mA （如图41所示）。

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