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雷克萨斯CT200h、 ES300h、 LS460、 LS600h、 GX460及RX450h等车型均采用了电子控制制动（Electronic Controlled Braking，简称ECB）系统，其主要特点为：不再沿用传统的真空助力器，而采用液压制动助力器；正常制动时，液压制动助力器产生的液压不直接驱动轮缸，而是作为液压信号使用；当ECB系统出现故障时，液压制动助力器产生的液压又能直接驱动轮缸。下面笔者以雷克萨斯ES300h车为例，介绍ECB系统的组成及工作原理。
1 ECB系统的组成
如图1所示，ECB系统主要由制动助力器泵总成、制动执行器、防滑控制ECU、制动踏板行程传感器、带主缸的液压制动助力器及制动行程模拟器等部件组成，其主要组成部件的结构及原理如下。
1.1制动踏板行程传感器
制动踏板行程传感器（图2）安装在制动踏板附近，用于直接检测由驾驶人操作的制动踏板行程，该传感器为非接触型传感器，其内部有2个霍尔元件，输出信号特性如图3所示。
1.2制动助力器泵总成
如图4所示，制动助力器泵总成主要由制动助力器泵和蓄压器组成。制动助力器泵总成是ECB系统的液压动力源，负责产生并存储液压，防滑控制ECU用此液压控制车轮制动。
如图5所示，蓄压器压力传感器（安装在制动执行器总成内）持续监测蓄压器内的压力，并将其传输至防滑控制ECU，若蓄压器压力低于设定压力，则防滑控制ECU通过内置制动助力泵继电器驱动制动助力泵，由制动助力泵排放的制动液通过单向阀存储于蓄压器内，直到蓄压器压力达到设定压力；若制动助力泵因故障长时间运转或蓄压器压力传感器发生故障，导致蓄压器压力过高，减压阀打开使制动液回流到制动液储液罐，以降低蓄压器压力；若蓄压器压力持续低于设定值，则防滑控制ECU通过CAN线使组合仪表点亮制动警告灯、ABS警告灯及防滑指示灯，并鸣响蜂鸣器，以提醒驾驶人。
