2 雪铁龙轿车车载网络的结构
雪铁龙轿车上电控单元的布置如图1所示，各电控单元分布在CAN高速网、CAN车身网、CAN舒适网和LIN网中，
车载网络的总体结构如图9所示。
CAN高速网（传输速度为500 kb/s）用来在数据传输速度要求很高的动态电控单元（如发动机
ECU、自动变速器
ECU,
ABS/ESP电控单元等）之间传递信息；CAN舒适网（传输速度为250 kb/s)用来在舒适性电控单元（如组合仪表、双区自动空调
ECU、多媒体音响等）之间传递信息；CAN车身网（传输速度为250 kb/s）用来在安全性电控单元（如安全气囊、发动机舱控制盒、转向盘下转换模块等）之间传递信息；LIN网（传输速度为19.2 kb/s）因网速低、价格便宜，用来在信息传输速度要求不高的电控单元（如发动机舱控制盒、左刮水器
ECU、右刮水器
ECU等）之间传递信息；CAN高速诊断网（传输速度为500 kb/s）主要用来诊断发动机方面的排放故障，为CAN高速网上的电控单元加载升级软件；CAN诊断网（传输速度为500 kb/s）主要用来诊断
车载网络中各电控单元的故障，为CAN舒适网和CAN车身网上的电控单元加载升级软件、设置各电控单元的装备和功能。不同网络有不同的通信协议，在雪铁龙轿车上，智能控制盒BSI是网关，由BSI来控制和管理不同网络之间的信息传递。
2.1 CAN高速网
CAN高速网包括的电控单元有：BSI智能控制盒（在仪表台的左下方）、1320发动机
ECU（在
蓄电池后方）、1630自动变速器
ECU（在发动机舱左方、变速器箱体上）、7800ESP电控单元（ESP电控单元与液压单元集成为一体，它装在发动机舱左侧，
蓄电池的前方）、7130转向盘角度传感器（实际上是一个具有
ECU功能的元件，装在转向盘下方的转向柱上）、6606转向前照灯
ECU（在
蓄电池的右侧）、7600轮胎气压监测
ECU（在行李厢左侧）、7804偏航率传感器（实际上也是一个具有
ECU功能的元件，装在驾驶室变速器换档杆附近的车辆中轴线上）等电控单元。各电控单元的外形和连接关系如图10所示。
另外，CAN高速网有2根网线，它们是：CAN-H（CAN高），2根网线中编号小的网线，如9000；CAN-L （CAN低），2根网线中编号大的网线，如9001。
2.2 CAN车身网
CAN车身网包括的电控单元有：BSI智能控制盒一、CV00转向盘下转换模块（在转向盘下方）、PSF1发动机舱控制盒（在发动机舱左侧）、5008雨水阳光传感器（在前风窗玻璃正中间）、6570安全气囊
ECU（在驾驶室变速器换档杆前方）、8600防盗报警控制盒（装在发动机舱左下方）。CAN车身网各电控单元的外形和连接关系如图11所示。
CAN车身网有3根网线，它们是：＋CAN，导线编号中以“Z”开头，如雨水阳光传感器插头1脚上的导线Z5008，＋CAN是由BSI内继电器控制的、为CAN车身网和CAN舒适网电控单元提供的供电；CAN-H，2根网线中编号小的网线，如9017；CAN-L，2根网线中编号大的网线，如9018。
2.3 CAN舒适网
CAN舒适网包括的电控单元有：BSI智能控制盒、0004组合仪表（在仪表台左上方）、6036驾驶员车窗后视镜控制面板（在左前车门开关面板上）、6338驾驶员座椅记忆控制盒（在驾驶员座椅下方）、7215多功能显示屏（装在仪表台中部）、7500泊车辅助
ECU（装在行李厢左侧）、自动空调
ECU（装在空调控制面板上）、音响放大器（装在仪表台右下方）、汽车音响（在空调控制面板的下方）。CAN舒适网电控单元的外形和连接关系如图12所示。
CAN舒适网有3根网线，它们是：＋CAN，导线编号中以“Z”开头，如组合仪表插头1脚上的导线Z0004， ＋CAN是由BSI内继电器控制的、为CAN舒适网和CAN车身网电控单元提供的供电；CAN-H，2根网线中编号小的网线，如9024；CAN-L , 2根网线中编号大的网线，如9025。
2.4 LIN网
雪铁龙轿车上有4个LIN网，一是转向盘上控制模块VMF（在转向盘上方，上面布置有定速、巡航、音响、导航、电话、多功能显示屏调整等按键）与转向盘下转换模块CV00组成的LIN网；二是
电动车窗系统组成的LIN网，包括的电控单元有：6036驾驶员车窗后视镜控制面板（装在左前车门上）、6404乘客后视镜照明控制盒（装在右前车门内饰板左上方）、6032/6031/6132/6131四个车窗控制模块（装在各车门内饰下部）；三是转向前照灯系统组成的LIN网，包括的电控单元有：6606转向前照灯
ECU（装在
蓄电池右侧）、2010/2015左右前照灯
ECU（装在左、右前照灯总成内）；四是前风窗刮水器系统组成的LIN网，包括的电控单元有：5025左刮水器ICU和右刮水器
ECU（分别装在前风窗玻璃下方的左侧和右侧）。LIN网电控单元的外形和连接关系如图13和图14所示。LIN网只有一根网线（如9040, 9043、9046, 5010等）。
CAN高速网的数据传输速度为500 kb/s；CAN车身网和CAN舒适网的数据传输速度为250 kb/s；LIN网的数据传输速度为19.2 kb/s。在雪铁龙轿车上由智能控制盒BSI来管理和协调各个网络之间的通信。为了防止电磁干扰，将同一网络的2根数据线绞在一起，如图15所示。
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