二、电机-电子伺控系统
   （一）引言
    电机一电子伺控系统EME用作电机的电子控制装置。它还负责将高压蓄电池中的直流电压（最高约393V直流电）转换成三相交流电压（最高约360V交流电），从而控制用作发动机的电机。相反，当电机作为发电机工作时，电机-电子伺控系统将电机的三相交流电压转换为直流电压，以此给高压蓄电池充电。例如在制动能量回收（能量回收）时就进行这种转换。对于这两种运行模式，需要一个双向DC/AC转换器用作逆变器和整流器。
    凭借同样集成在电机-电子伺控系统中的DC/DC转换器确保12V车载网络的电源供应。
    F18 PHEV的整个电机-电子伺控系统位于铝合金壳体中。在这个壳体中安装有控制单元、双向DC/AC转换器以及用于12V车载网络供电的DC/DC转换器。不过，EME控制单元还承担其他任务。例如在EMU中还集成了高压电源管理系统，用于管理高压蓄电池中的可用高压。此外，EME还带有负责控制12 V执行器的各种末级。
   （二）技术参数（如表4所示）

  （三）安装位置（如图11所示）

    电机-电子伺控系统安装在后桥前的左侧底板上。为了接触到电机一电子伺控系统的所有接口，必须将其整个拆下。

   （四）接口
    电机-电子伺控系统上的接口可分为4类（如图12所示）：

    ·低压接口
    ·高压接口
    ·电位平衡导线接口
    ·冷却液管路接口
    1．低压接口
    在电机一电子伺控系统上的外部低压插头上汇总了以下导线和信号：
    ·EME控制单元的供电（前部配电盒端子30B和接地）
    ·FlexRay总线系统
    ·PT-CAN总线系统
    ·PT-CAN2总线系统
    ·唤醒导线
     ·用于碰撞信息的ACSM信号线
      ·控制车内组合式膨胀阀和单向阀
      ·高压触点监测装置电路输入端和输出端（EME控制单元分析信号，在电路断路时触发高压系统的断开）
    ·控制电动真空泵
    ·EME的电动冷却液泵：按脉冲宽度调制的信号
    ·分析电机上的转子位置传感器
    ·分析电机上的温度传感器
    ·辅助蓄电池的智能型蓄电池传感器IBS2：LIN总线
    ·至充电接口模块LIM的信号线。
    这些导线和信号的电流强度相对较低。电机一电子伺控系统通过两个单独的低压接口和大横截面导线与12V车载网络（端子30和31）相连。通过该连接，电机-电子伺控系统中的DC/DC转换器向整个12V车载网络供电。通过螺栓连接实现这两根导线与电机一电子伺控系统的接触。
    下面是一张简化的电路图，再次汇总了电机一电子伺控系统的低压接口，如图13所示。

    2．高压接口
    在电机一电子伺控系统上共有5个高压接口，用于连接其他高压组件导线如表5所示。

    下面是一张简化的电路图，显示了电机一电子伺控系统和其他高压组件之间的高压连接，如图14所示。

    3．高压导线
    高压导线将高压组件相互连接并用橙色电缆保护套标识，如图15所示。混合动力汽车制造商达成共识，统一用橙色警告色对高压导线进行标识。此处是F18 PHEV所用高压导线的概览。

    不允许修理高压导线。如果高压导线损坏，必须更换！通常禁止在带电的高压组件上操作。在执行每个涉及高压组件的工作步骤之前，必须切断高压系统的电压并锁死保险，以防未经授权重新使用：
   （1）切断端子15。
   （2）充电插头未连接在车辆上。
   （3）等待车辆进入“休眠模式”（启动／停止按钮上的字符不再亮起即可确定）。
   （4）断开高压安全插头。
    （5）防止高压安全插头被重新接通。
     （6）接通端子15。
     （7）等待组合仪表中显示检查控制信息“高压系统已断开”。
     （8）断开端子15和端子R。
      松开扁平高压插头，高压触点监测装置电桥：
    在能松开高压插头之前，必须先松开高压触点监测装置的电桥。电桥在插入状态下接合高压触点监测装置的电路。控制单元SME和EME持续监控高压触点监测装置的电路。只有当电路闭合时，高压系统才激活。如果高压触点监测装置的电路因电桥松开而断路，自动高压系统自动关闭，如图16所示。这是一项附加安全措施，因为售后服务人员在工作前就已切断高压系统电压。

      如果在高压系统激活状态下拔下高压触点监测装置的电桥，将导致安全接触器“硬性”断开。结果可能造成磨损提高，甚至损坏触点。
      松开机械锁：
      只有在高压触点监测装置电桥松开后，才能沿箭头方向推动机械锁，如图17所示。机械锁是高压组件（例如电机-电子伺控系统）高压插头的组成部分。沿箭头方向推动锁止件，就释放了高压导线上的高压插头机械导向件，接下来才允许拔下高压导线。

    拔下高压导线插头：
    现在可沿箭头方向拔下高压导线插头，如图18所示。将插头拔出几毫米后（A），能感到反作用力增大。然后必须沿着相同方向继续拔出插头（B）。在插头达到位置（A）后，绝对不允许重新将其按压在高压组件上的插头上。这样可能会损坏高压组件插孔上的接触保护。

    高压导线的高压插头必须分两步沿着相同方向垂直拔出。在拔出过程中不允许反转运动方向。
    在高压系统激活的情况下，不允许拉拔高压触点监测装置的电桥。
        重新安装高压导线时应以倒序操作。
          围绕着高压导线的两个触点，还各有一个用于屏蔽的触点，如图19所示。此外，高压接口提供带电部件防接触保护。原有触点外面包裹塑料，这样就能避免直接接触。只有在连接高压导线时，才需要将包覆推开，然后进行连接。

        松开圆形高压插头：
          以电机一电子伺控系统上连接
    电加热装置高压导线的高压接口为例垦（如图20所示），显示如何松开圆形奢高压插头的工作步骤。
    示意图显示I01电机-电子伺控系统上的接口，可对比观察。与I01相比，F18 PHEV的圆形高压接口扭转了一个角度，但其他方面完全相同。

    圆形高压插头①插在相应高压组件的高压接口②上并被上锁。
      必须沿箭头方向①将两个锁止件②压紧。这样就能从高压组件接口上松开插头的机械锁，如图21所示。

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