②节气门驱动器角度传感器
    节气门驱动器角度传感器1-G187和节气门驱动器角度传感器2-G188都是滑动接触式电位计。滑动触点在齿轮上，齿轮装在节气门轴上（图7），传感器扫描壳体盖上的轨道。如图8所示，2个角度传感器共用一根供电线（红色）和一根搭铁线（棕色）。每个传感器有自己单独的信号线（绿色），节气门驱动器根据运动方向来控制（蓝色）。



    节气门位置不同，电位计轨道上的电阻也不同，因此发送到发动机控制单元上的电压信号也不同。这2个电位计的特性曲线是相反的（图9）。因此，发动机控制单元可以区分出这2个电位计，并执行检查功能。在测量数据块中，节气门角度是用百分比给出的。也就是说：0％相当于电动下止点，100％相当于电动上止点。

    失效影响：发动机控制单元从某个角度传感器接收到不可靠的信号，或根本接收不到信号时，故障存储器内将存储1个故障，电子节气门故障警告灯点亮报警。影响扭矩的子系统（例如GRA和发动机牵引力矩调节）就被关闭了。使用负荷信号来校验剩余的那个角度传感器。加速踏板的反应与正常一样。
    发动机控制单元从2个角度传感器都接收到不可靠的信号，或根本接收不到信号时，2个传感器都会在故障存储器中记录故障。此时电子节气门故障警告灯点亮报警，节气门驱动器被关闭，发动机以1 500 r/min的高转速怠速运行，对加速踏板不再做出反应。
     （4）电子节气门系统故障芬告灯
    电子节气门故障警告灯位于组合仪表上，用于提醒驾驶员电子节气门机构有故障。它是一个黄色的指示灯，其上带有“EPC”字样。接通点火开关后，该灯亮3s，如果故障存储器内没有故障记录或者在这段时间内没有识别出故障，该灯就会熄灭。系统出现故障时，发动机控制单元会接通该灯电源，保持其常亮，故障存储器内也会记录下故障。
    该警告灯直接由发动机控制单元采用搭铁电位（棕色）接通。该灯出现故障时，不会对电子节气门系统的功能产生影响，但是会导致故障存储器内记录一个故障代码，对系统内的其他故障就不能再实现视觉警示了。
   （5）附加信号
    ①制动灯开关F和制动踏板开关F47
    这2个传感器集成在制动踏板上的一个部件内。制动踏板开关F47是起安全作用的，用作发动机控制单元的第2个信息传感器。“制动踏板已踏下”这个信号被电子节气门系统用在2个地方：一个是定速巡航装置的控制，这个信号会使定速巡航装置关闭；另一个是被用做怠速默认值（如果某个加速踏板位置传感器失灵）。
    如果这2个传感器中的1个失效，或者识别出输入信号不可靠，发动机控制单元就会执行下述内容：舒适功能（例如定速巡航）被关闭；如果加速踏板位置传感器也损坏了，那么发动机转速就被限制为较高的怠速转速。
    如图10所示，制动灯开关F在静止位置时是断开的，从30号线获得供电。制动踏板开关F47在静止位置时是接合的，从15号线获得供电。

    ②离合器踏板开关F36
    发动机控制单元根据离合器踏板开关的信号来判定离合器踏板是否已踏下。如果离合器踏板已踏下，那么定速巡航和负荷变换功能就被关闭了。离合器踏板开关不能通过自诊断来检查，该开关也没有替代功能。该开关在静止位置时是接合的，它从15号线获得供电。
    2．工作原理
    下面简述电子节气门在各工况下工作情况。
    怠速工况：发动机控制单元通过识别加速踏板电位计确定发动机处于怠速工况，怠速转速控制开始。发动机控制单元通过电机调节节气门开关，根据实际发动机转速和标定发动机怠速转速差调节怠速。
    负荷工况：发动机控制单元接收加速踏板电位计信号。根据这个信号，发动机控制单元发出指令，调节节气门，同时调节点火时间和喷油时间，如果有必要，还将控制增压压力。
    发动机控制单元可以允许提供更多的输出扭矩，这些输出扭矩的用途包括：限速装置、巡航系统、TCS和EBC。如果有额外的发动机扭矩需求，即使驾驶员没有控制加速踏板，发动机控制单元依然可以改变节气门位置。
 

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