120T、140T、150T升降框架车是从德国引进的大型载重车，这种车型在大件运输行业中得到普遍应用。笔者通过多年使用、检修和跟踪分析，归纳总结了该系列车型自动变速系统较为有效的故障诊断方法，提出了减少驱动系统故障的技改方案。

     一、自动变速系统换挡控制原理及其操作要点
      电控单元之间的关系原理参见图1。挡位控制手柄单元（EG引发出前进（或后退）指令，通过专用的接口线束将指令发送到执行单元（电磁阀组），根据不同的组合方式来控制液压系统，推动变速齿轮箱内的齿轮从空挡位置切换到前进1挡（或倒车1挡），同时，变速器输出轴上的凸轮将车辆的车速信号传送给霍尔速度传感器，霍尔速度传感器将机械信号转换成电信号，通过专用线束，将该信号反馈到挡位控制手柄单元（EGS）。

    EGS具有自动保护功能，在车辆运行时，如果驾驶员突然误操作，EGS的保护功能将发挥作用。各挡位的切换，只能按照顺序进行，EGS会自动控制防止跳挡。EGS还具有速度输出显示、驱动指示、限速、挡位显示、故障诊断等功能，其中的速度输出显示、限速功能在本系列车型中未使用。

    二、常见故障与优化
    1.EGS挡位控制系统故障
    120T、140T和150T升降车的挡位控制系统在故障诊断时，电气部分主要有3种检测方式来确定大致的故障点。这3种检测方式是EGS内部自测；EGS输入部分及指示灯LED显示的检测；EGS指令输出检测。车辆在行驶时，可通过EGS面板上的LED “N”灯和“T”灯的工作状态来确定驱动系统是否正常工作（见表1 ）。

    针对EGS霍尔速度传感器的信号输入检测：目的是为了判定霍尔速度传感器的工作状态及线路情况，以断定故障是否出现在传感器的输入部位。
      检测条件：
    A.关闭电源；
    B．手柄处于倒车挡并保持在加挡位置；
    C．然后打开电源使EGS通电；
    D．松开加挡的手柄。
    这时输入检测模式启动，可观察EGS面板上的LED灯来判断LED显示灯和霍尔速度传感器的工作状态。在该模式启动后，所有的LED灯一个接着一个逐一亮起，循环2遍，来显示指示工作灯的正常与否，最后1号LED灯开始闪烁。在这种状态下，车辆可以起动并行驶，这时LED显示灯根据车速不断的升高，1～8号绿色LED显示灯逐一亮起，显示系统输入单元部分工作正常，如果实际情况不是这样，说明输入单元有故障，需要检修。另一种状态是，车辆行驶时只有1挡（前进或倒退）也属于输入信号部分有故障，通常是检查霍尔速度传感器的接线是否良好；线路是否有断路和短路现象，接线头应用防水胶布粘结；霍尔速度传感器损坏或装配不当、不清洁，也能造成挡位无法切换到2挡以上。再次，机械故障也能造成挡位工作不正常，造成凸轮无法转动，霍尔速度传感器检测不到车速信号，EGS认为车辆没有行驶，只能以一挡起步，这需要引起高度重视。最后，关闭电源就可取消检测模式恢复正常行驶状态。
    2.EGS驱动挡位控制的技术改进
    通过对设备实际运用情况的观察总结，框架车EGS驱动挡位控制系统的常见故障有：挡位加不上，只有1挡；有跳挡现象，个别挡位缺挡；无驱动挡；无2、4、6、8挡；无空挡等等，其中挡位加不上，只有1挡的故障占到总故障的90%。
    在1挡时，如果EGS电脑没有接收到霍尔速度传感器发出的反馈信号，EGS会判定车辆没有起步，只能以1挡开始起步，这是EGS内部的保护功能在起作用。问题出现在信号反馈系统，霍尔速度传感器发出固定振幅的方波信号，在加挡时，EGS电脑只接收固定振幅的方波电压信号，而这一电压达不到10v的门限值，EGS电脑是不会发出加挡指令的。影响电压值的元件有霍尔速度传感器、导线和EGS电脑电源。霍尔速度传感器输出的电压信号与温度有关，每温升10℃ ，输出的信号电压下降0.04V，变速器的正常工作温度在20～80℃，输出的信号电压降最大可超过0.24V，所以冷车时加挡正常，热车时就可能无法加挡。针对该故障，通常的解决方法是更换霍尔速度传感器和清洗散热器，但是这只能暂时解决问题，不能根治故障，而且造成维修成本过高。
      对导线进行更换，将原来0.25 mm2的3芯屏蔽线，换成0.35mm 2的3芯屏蔽线，屏蔽网与其中的地线直接接在总搭铁接柱上，使霍尔速度传感器的回路搭铁线不必经过EGS电脑后再搭铁，可减少线路压降0.20V， EGS电脑电源的回路搭铁线从原来接线排上改接到总搭铁接柱上，降低与电池负极之间的电压降，可减少线路压降0.25 V 。
    对该车驱动进行模拟试验，输出方波的波幅电压可达10～10.5V，足以抵消霍尔速度传感器因发热而产生的压降，不必更换霍尔速度传感器，大大降低检修成本。经过一年多的运行，该故障在驱动系统故障中的发生率大大降低。

    三、总结
    本文以进口框架车自动变速系统换挡控制为研究对象，系统地分析了其在换挡控制过程中的电控原理，以及具体操作流程。针对现阶段该变速系统运行中常见的故障以及原因，在对优化措施分析的基础上，按照EGS和电路2个方面进行优化，优化后该系列车型的故障率大大降低。