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一、MPX（多路通信系统）概览
LHD型号和RHD型号系统电路图如图1和图2所示。
二、CAN门关ECU
CAN门关ECU有以下功能（图3）：网关功能，数据在CAN总线传送（1/2号）仅需要的数据被选中和传送，通过限制数据传送来降低通信负荷；诊断功能，诊断和输出号HS-CAN及ECU/传感器失效的故障码。
三、故障诊断（Trouble Shooting）
故障诊断要点、总线故障及诊断检查步骤如图4～图10所示。
