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二、CAN故障诊断
1．认证ECU通信故障
当MS-CAN主总线正常而又无法从认证ECU收到任何信号时，主车身ECU将存储该DTC。
DTC代码：B1207。
DTC检测条件：没有任何来自认证ECU的通信信息。
故障部位（图7）：认证ECU电源电路、认证ECU、认证MS-ECU总线主线或插接器。
检查步骤（图7）：将点火开关转到OFF，然后测量CAN副总线主线和CAN副总线支线的电阻。将点火开关转到OFF后，检查钥匙提醒警告系统和灯光提醒警告系统不工作。在测量电阻之前，至少l min内不要对车辆进行任何操作，不得操作点火开关、任意其他开关或车门。如果需要打开车门以检查插接器，打开车门并使其保持打开。如果操作点火开关、任意其他开关或某个车门会触发相关ECU和传感器与CAN通信，此通信将导致电阻值发生变化。检查DTC信息。若输出MS-CAN总线通信故障DTC B2326，则为B2326进行故障排除，并检查MS-CAN主总线电路中是否有故障。将点火开关转到OFF。从认证ECU上断开插接器（E58），测量电阻，修理或更换MS-CAN总线主线或插接器。
2．间隙声呐ECU通信停止
当CAN MS主总线正常而又无法从间隙声呐ECU收到任何信号时，主车身ECU将存储该DTC。
DTC代码：B1297。
DTC检测条件：没有任何来自间隙警告ECU的通信继续。
故障部位（图8）：间隙警告ECU电源电路、间隙警告ECU、间隙警告ECU支线或插接器。
检查步骤（图8）：将点火开关转到OFF，然后测量CAN副总线主线和CAN副总线支线的电阻。将点火开关转到OFF后，检查钥匙提醒警告系统和灯光提醒警告系统不工作。在测量电阻之前，至少1 min内不要对车辆进行任何操作，不得操作点火开关、任意其他开关或车门。如果需要打开车门以检查插接器，打开车门并使其保持打开。如果操作点火开关、任意其他开关或某个车门会触发相关ECU和传感器与CAN通信，此通信将导致电阻值发生变化。检查DTC信息。若输出MS-CAN总线通信故障DTC B2326，则为B2326进行故障排除，并检查MS-CAN主总线电路中是否有故障。将点火开关转到OFF。从多路倾斜和伸缩ECU上断开间隙警告ECU插接器（030），测量电阻。
3. MS-CAN总线通信故障
当无法从已记忆为连接到MS-CAN总线的ECU收到任何信号时，主车身ECU将存储该DTC。当主车身ECU从连接到MS-CAN总线的ECU收到响应信号时，主车身ECU识别并记忆ECU已连接到MS-CAN总线。基于该记忆数据，主车身ECU在与连接到MS-CAN总线的ECU通信时监测这些ECU是否有故障。若主车身ECU无法从已记忆为连接到MS-CAN总线的ECU收到任何信号，则主车身ECU确定存在故障。
DTC代码：B2326。
DTC检测条件：主车身ECU无法从所有已记忆为连接到MS-CAN总线的ECU收到信号。故障部位（图9）：MS总线主线中存在开路或短路、MS总线支线中存在开路或短路、认证ECU、间隙警告ECU、主车身ECU 、CAN 3号J/C。
检查步骤（图9）：将点火开关转到OFF，然后测量CAN副总线主线和CAN副总线支线的电阻。将点火开关转到OFF后，检查钥匙提醒警告系统和灯光提醒警告系统不工作。在测量电阻之前，至少1min内不要对车辆进行任何操作，不得操作点火开关、任意其他开关或车门。如果需要打开车门以检查插接器，打开车门并使其保持打开。如果操作点火开关、任意开关或某个车门会触发相关ECU和传感器与CAN通信，此通信将导致电阻值发生变化。即使DTC已被清除，但若车辆行驶一段时间后DTC再次被存储，则故障可能是因为车辆振动而发生的。在这种情况下，在进行检查的同时摇动ECU或线束将有助于确定故障起因。将点火开关转到OFF，根据线路测量电阻。
4．与AFS ECU失去通信
当CAN 2号主总线正常而又无法从AFS ECU收到任何信号时，网关ECU将存储该DTC。
DTC代码：U0182。
DTC检测条件：没有与AFS ECU通信。
故障部位（图10）：AFS ECU电源电路、AFS ECU、AFS ECU支线或插接器。
检查步骤（图10）：将点火开关转到OFF，然后测量CAN总线主线和CAN总线支线的电阻。将点火开关转到OFF后，检查钥匙提醒警告系统和照明系统不工作。在测量电阻之前，至少1min内不要对车辆进行任何操作，不得操作点火开关、任意其他开关或车门。如果需要打开车门以检查插接器，打开车门并使其保持打开。如果操作点火开关、任意其他开关或某个车门会触发相关ECU和传感器与CAN通信，此通信将导致电阻值发生变化。检查DTC。若输出CAN 2号总线DTC U1002，则为U1002进行故障排除，并检查MS一CAN主总线电路中是否有故障。将点火开关转到OFF。将插接器A61从AFS ECU上断开。根据线路测量电阻。
5．与网关模块失去通信
当无法从已记忆为连接到CAN 2号总线的ECU收到任何信号时，网关ECU将存储该DTC。当网关ECU从连接到CAN 2号总线的ECU收到响应信号时，网关ECU识别并记忆ECU已连接到CAN 2号总线。基于该数据，网关ECU在与连接到CAN 2号总线的ECU通信时监测这些ECU是否有故障。若网关ECU无法从已记忆为连接到CAN 2号总线的ECU收到任何信号，则网关ECU确定存在故障。
DTC代码：U1002。
DTC检测条件：网关ECU无法从所有已记忆为连接到CAN 2号总线的ECU收到信号。
故障部位（图11）：CAN 2号总线主线或插接器中存在开路或短路、CAN 2号总线支线或插接器中存在开路或短路、网关ECU、CAN 2号J/C。
检查步骤（图11）：将点火开关转到OFF，然后测量CAN总线主线和CAN总线支线的电阻。将点火开关转到OFF后，检查钥匙提醒警告系统和照明系统不工作。在测量电阻之前，至少1min内不要对车辆进行任何操作，不得操作点火开关、任意其他开关或车门。如果需要打开车门以检查插接器，打开车门并使其保持打开。如果操作点火开关、任意开关或某个车门会触发相关ECU和传感器与CAN通信，此通信将导致电阻值发生变化。即使DTC已被清除，但若车辆行驶一段时间后DTC再次被存储，则故障可能是因为车辆振动而发生的。在这种情况下，在进行检查的同时摇动ECU或线束将有助于确定故障起因。将点火开关转到OFF，根据线路测量电阻。
