十、动态驾驶系统
    主动侧翻稳定系统最初在E65上使用，而且已经应用于上一代车型E70。
    前桥和后桥上的稳定杆采用分体式设计，分别通过一个液压电机连接在一起。动态驾驶系统可在稳定杆上非常迅速地产生扭矩从而稳定车辆。直线行驶时稳定杆的两个半杆为非刚性连接。
    优点：
    ·可减小快速转弯行驶或避让绕行时出现的车辆侧倾
    ·可减小所需转向角
    ·主动式抽吸节流阀可显著降低直线行驶时的能量消耗
    ·在一侧出现干扰激励时可将单个车桥上的车轮仿形倾斜降至最低并提高行驶舒适性
    ·可显著改善自转向和负荷变化特性
      ·产生更多驾驶乐趣，实现轻松驾驶，F15可比上一代车型实现更加精确的转向和更加敏捷的移动

    十一、垂直动态管理系统（VDM）
    VDM.是用于调节垂直动态性能的电子可变调节减震器调节系统。VDM控制单元根据以下输入信息，针对减震器内电磁阀计算出各车轮的控制指令：
      ·车身和车轮加速度
      ·横向和纵向加速度
      ·车速
      ·方向盘位置。
    VDM控制单元根据这些测量数据，依据道路和行驶状况针对减震器内的电磁阀计算出各车轮的控制指令。因此可始终根据需求调节相应阻尼力。
    该系统基于F25所用的垂直动态管理系统。与E70不同在此不使用F1exRay卫星式控制单元。
    优点：
    ·改善滚动舒适性，同时提高行驶动力性
    ·改善长途行驶性能
    ·提高车身稳定性和灵敏性
    ·通过将车轮负荷波动和制动距离降至最低，改善行驶安全性
    ·VDM可使驾驶员获得驾驶乐趣少手实现轩松驾驶。

    十二、后桥空气悬挂（EHC）
    为了不受装载或挂车负荷影响确保行驶舒适性、离地问隙和弹簧行程，在后桥上使用了车辆高度调节系统，见图21。

    十三、底盘套件
    在F15上，除标准底盘外还以选装配置形式提供另外4个底盘套件。各底盘套件均包含合理组合的底盘控制系统。，通过驾驶休验开关可在带VDM的底盘套件内进行舒适或动态减震器特性曲线切换。
    1．标准底盘
    与上一代型号相比，标准底盘可在确保BMW特有行驶动力特性的同时显著提高行驶舒适性。标准底盘由前桥或后桥上的传统减震器和钢制弹簧组成。带有选装配置第3排座椅（ SA4UB）时，在后桥上安装空气弹簧而非钢制弹簧，从而实现车辆高度调节。
    2．自适应舒适底盘套件
    该底盘套件可在确保与标准底盘相似行驶动力特性的同时实现更高行驶舒适性。在此使用EDC系统，前桥使用钢制弹签，后桥使用空气悬架。
    3．自适应M底盘
    自适应M底盘只与M运动套件一起提供。所用减震器组件与自适应舒适底盘套件相同，但减震器特性曲线采用更加运动的设计。因此可通过史加运动的底盘性能实现更高动力性。
    4．自适应动态底盘套件
    该底盘套件可通过最佳方式影响F15转弯性能，可在不影响舒适性的情况下产生最高行驶动力性（与标准底盘相比）。套件包括传统减震器和钢制弹簧、动态驾驶系统和动态驱动力分配系统。无法与选装配置第3排座椅（SA 4UB）组合提供。
    5．自适应专业底盘套件
    在自适应专业底盘套件内组合了舒适底盘套件和动态底盘套件。与动态底盘套件不同，在此后桥使用空气悬架。
    6．越野通过性
    F15满足欧洲越野认证的5项标准。
    ·底部离地间隙200mm
    ·车桥离地间隙180 mm
    ·前悬角度25°
    ·后悬角度20°
    ·纵向通过角20°
    F15设计车速7km/h时涉水深度最高为500mm。
    7．轮胎压力监控系统RDC
    根据国家规格可在F15上提供选装配置轮胎压力监控系统（SA 2VB）或作为标准配置提供。F15的轮胎压力监控功能在动态稳定控制系统DSC内进行计算，不再使用专用控制单元。车轮电子装置的无线信号由遥控信号接收器通过车身域控制器传输至DSC。

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