②推力减小时
    制动结束后，自动调节臂上推力逐渐消除，首先调节臂向顺时针方向转动，消除弹性变形产生的转角“E”。在这一过程中由于推力随弹性变形转角的消除而逐渐减小。因此，蜗杆仍然压缩主弹簧，使蜗杆与离合环依然脱离，齿条仍然可脱离蜗杆转动齿轮和离合环，蜗杆、蜗轮的相对位置也仍然不变。当气室推杆的推力完全消除，调节臂弹性转角的转动也结束，主弹簧将蜗杆顶到与分离环压紧的状态，随着调节臂向顺时针方向的回转，齿条的拐臂从控制盘缺口的下端上移至缺口的上端。对应这一过程，刚好调节臂转过一个消除正常间隙的转角“C”。如图7所示，由于摩擦片的磨损，制动蹄片与制动鼓产生超量的间隙，当正常间隙消除后，超量间隙使调节臂还继续回转，齿条门由于控制盘缺口上端的限位，将带动齿条，分离环和蜗杆相对蜗杆向前（右旋方向）旋转，蜗杆将拨动涡轮将超量间隙消除，完成制动间隙的自动调节。

      此后，制动调节臂将在正常间隙转角范围内转动，直到制动蹄摩擦片再一次磨损产生超量时再自动进行调整。因此这种调整是持续而且自动进行的。
      从上述工作过程的分析，我们可以得出结论：这种自动调节臂的调节是在制动结束后无负荷工况下进行的，因此调节精度高。而且，控制环的缺口的大小决定了制动蹄与制动鼓正常间隙的大小，即不同标准制动间隙的自动调节臂其控制环的缺口的大小是不同的。
    三、自动调节臂的拆装
      1．拆卸步骤、
      （1）拆卸前需确保制动气室推杆处于初始位置，备有弹簧制动气室时，制动系统气压应保持在0.6MPa以上，以使气室处于弹簧制动解除状态。
      （2）拆下制动气室联接叉与调整臂联接的开口销、圆柱销。
      （3）拆去控制臂与限位支架之间的联接螺柱、螺母、弹簧垫圈及平垫圈。
      （4）拆去凸轮轴轴端的调整垫片及开口销（或轴向限位板、弹簧垫圈及固定螺栓）。
      （5）用扳手逆时针方向旋转调整臂蜗杆的六方头（此时转动力矩较大，有咔咔的响声），使调整臂逐渐从联接叉中移出，最后拆掉调整臂。
      2．安装步骤
      （1）安装前，要解除制动，对于后桥复合式制动气室来说，需向驻车制动气室气缸充气，且气压不得低于0.6MPa，确保制动气室推杆处于初始位置（解除制动位置）。
    （2）将隔离衬套装到凸轮轴上，贴近气室支架凸轮轴孔端面，以保证刹车间隙自动调整臂（以下简称调整臂）与支架之间合适的间隙。
    （3）将调整臂安装到凸轮轴花键部分上，应确保调整臂壳体上箭头所指方向与气室推杆前进方向一致，对花键时尽可能使调整臂接近气室推杆联接叉。顺时针旋转调整臂蜗杆的六方头，使调整臂逐渐转入联接叉内，直至联接叉销孔与调整臂上的销孔自然对正，然后将圆柱销轻松插入并通过联接叉和调整臂销孔，锁上开口销（注意：安装过程中不能改变气室推杆初始位置；联接叉销孔与调整臂上的销孔一定要自然对正）。
      （4）将调整臂的控制臂向其上箭头所示方向推动，直至推不动为止，目的是为了确保刹车衬片与制动鼓之间的设定间隙。
      （5）将限位支架预安装在指定位置，再将控制臂与限位支架角向可靠联接，最后紧固限位支架于车桥上，紧固力矩不小于20N·m（注意：安装过程中控制臂的角向位置不能改变，并且保证控制臂的自然形状，不产生附加应力）。
      （6）汉德（Hadex）公司的改进型制动蹄边间隙自动调整臂，可先将限位支架紧固于指定位置上，紧固力矩不小于20N·m，然后将控制臂推到限位支架方位，再与其角向可靠联接，其它要求不变。
      （7）在凸轮轴轴端装上调整垫片及开口销（或轴向限位板、弹簧垫圈及固定螺栓），确保调整臂在凸轮轴轴向有0.5～2mm的间隙，否则重新调整。
    （8）用扳手顺时针旋转调整臂蜗杆的六方头，直到转不动为止，此时刹车蹄片和刹车鼓接触，然后再逆时针旋转该蜗杆的六方头1圈（此时转动力矩较大，有咔咔的响声）；踩几脚制动，制动间隙自动调节臂即安装调试完毕，此时，控制臂上指示机构的指示器指针应指示在侧盖缺口的位置上。注意，严禁使用风动或电动工具旋转调整臂蜗杆的六方头。
    （9）检查制动器总成间隙，若出现下列情况之一，则需重新装配或更换制动器零部件。一是单个制动器总成上下蹄片中部间隙值相差大于0.3 mm；二是左右制动器总成上下蹄中部对应点间隙值趋势不一致（如：左制动器上蹄间隙值大，下蹄间隙值小，而右制动器上蹄间隙值小，下蹄间隙值大；或左制动器上小下大，而右制动器上大下小）。
    3．安装注意事项
    （1）先固定控制臂和定位支架，再对调整臂和气室推杆进行连接。这样会导致气室推杆安装孔与调整臂安装孔不能对正，需要安装人员用手推或拉调整臂或制动气室，强行连接气室推杆与调整臂。造成的问题有：
    ①正常间隙角“A”过小，造成车辆出现制动发热的现象；
    ②气室储备行程不足，制动疲软；
    ③驻车制动解除时，会向后强拉调整臂，容易导致控制臂断裂。
    （2）调整臂安装中，控制臂未推到位时，就将其固定。造成的问题有：
    ①正常间隙角“A”过小，造成车辆出现制动发热、异常磨损等现象；
    ②左右制动为矩不平衡。
    （3）在车辆制动气压不足时（小于0.6MPa ），安装备有复合弹簧制动气室（中后桥）调整臂。造成的问题有：
    ①气室储备行程不足，制动疲软；
    ②驻车制动解除时，会向后强拉调整臂，容易导致控制臂断裂。
    （4）通常安装自动调整臂时，先要将蹄鼓间隙调为零，然后再将蜗杆反转0.75～1圈，用来放大蹄鼓间隙，此时的蹄鼓间隙稍大于正常值；但有时安装操作者可能反转大于1圈，此时将产生过大的蹄鼓间隙，如果超过的数值太大，将无法进行调整，甚至造成调整臂的损坏。
    四、自动调节臂的维护保养
      1．间隙自动调整时应避开角行程中的弹性角度。若不区别超量间隙角度与弹性角度，一律随时加以补偿，将会造成调整过头，以致引起“拖磨”甚至“抱死”。
    2．如果自动调节臂上安装有润滑油嘴的，应每行驶1万km加注一次润滑脂。如果没有润滑嘴的是长效调节臂，在行驶中将无需经常加注润滑脂；
    3．在每行驶2万km时，应用可指示测扭力扳手逆时针旋动调整螺母，测量其旋转力矩是否大于18N·m，重复检查2次，如果所测的扭矩小于18N·m则表示调节臂已失效，达不到调节的目的，应予更换。
    4．经常检查控制臂上的连接套固定孔磨损情况，磨损量过大，导致固定销钉与连接套配合松旷时，则需要更换连接套。
    5．在日常维护保养中或车辆出现制动间隙过小等问题时，应检查调整臂安装是否合理，制动器是否存在问题，尽量避免拧动蜗杆“六角”，以延长调整臂的使用寿命。