六、制动防抱死系统故障的特征与检修思路
    由于各种ABS系统的原理基本相同，结构也差不多（或大同小异）。因此，只要搞清了一种ABS系统的工作原理及其检修方法，其他车型的ABS系统故障也就迎刃而解了。
    （一）检修制动防抱死系统的一般思路
    1．搞清ABS工作时的正确状况
    检修时应先搞清ABS工作时的正确状况，这样可以防止误判使检修走弯路。然后再结合ABS系统有故障时的一些特征来确认。
    2．调出故障代码
    当确认ABS系统有故障后，可通过ABS系统的故障自诊断系统调出其故障代码，然后根据故障代码所提供的原因，去检查其相应的部位或元件，一般即可使故障得以排除。各种车型的ABS系统故障代码调出和清除方法不太一样，但同一系列车型却有许多相同或相似处。
    3．故障部位
    电子防抱死制动系统的电气故障大多不是元件失效，而是由于连接不良或脏污所致。如果故障代码提示是传感器故障，应先检查传感器的各个连接点处是否良好、有无锈蚀。如发现锈蚀，应先予以排除。
    4．注意磁头被铁屑吸附
    如果传感器安装在变速器中，机油中的铁屑被磁头吸附后也可能导致传感器故障。应清理磁头并更换机油。
（二）制动防抱死系统常见故障的类型
    目前，轿车上装用的ABS电子控制系统都是由ABS微电脑ECU、车轮速度传感器、ABS执行器（制动压力调节器）及ABS警告灯等组成的。伸用中，ABS系统的常见故障主要有：
    ①接通点火开关后，ABS警告灯一直点亮；
    ②接通点火开关3s后，ABS警告灯不亮；
    ③汽车行驶时，ABS警告灯点亮；
    ④ABS警告灯时亮时灭；
    ⑤制动器卡住或制动力不足；
    ⑥常规制动时，ABS系统就起作用；
    ⑦ABS系统起作用时，制动踏板异常抖动：
    ⑧ABS系统工作不良；
    ⑨ABS系统起作用时，产生打滑噪声。
    将上述故障按其产生原因和产生部位的不同，可以归纳为五大类故障，如表2所示。
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（三）制动防抱死系统正常工作的典型特征
    现在的汽车电子式ABS系统，均能在汽车启动时对本系统进行故障自诊断，一旦发现故障，便立即向驾驶员发出报警信号，以提醒汽车使用人员进行维修保养。如果ABS系统出现严重故障，汽车便自行退出防抱死控制，恢复常规的汽车制动功能。
    由于各种车型ABS系统的原理基本相同，结构也差不多（或大同小异）。检修时应先搞清、ABS工作时的正确状态，这样可以防止误判使检修走弯路，然后再结合ABS系统有故障时的一些典型特征来确认。
    1．制动踏板上会产生一种液压脉动效应
    ABS系统工作受制动踏板的控制，并且ABS系统投入工作时，在制动踏板上会产生一种液压脉动效应，而使踏板连续跳动，同时还能听到ABS执行器电磁阀动作时产生的“咔嗒、咔嗒”声。
    2.  ABS系统的工作与车速有关
    ABS系统的工作还与车速有关。当汽车加速和车速达到10 km/h左右时，ADS系统投入工作；当汽车减速且车速降至5km/h以下时，ABS系统停止工作。
    3．高速行驶中急转弯或冰滑路面上行驶ABS报警灯会亮起
    汽车在高速行驶中急转弯或冰滑路面上行驶时，有时会出现ABS报警灯亮起，过后又熄灭的现象。这是由于急转弯或冰滑路面上出现了车轮打滑现象，ABS产生保护性动作而引起的，并非是ABS系统出现了故障。
    4．制动的后期车轮被抱死
    制动的后期车轮被抱死，地面留下了淡淡的拖滑印痕。这主要是由于车速小于ABS起作用的转速时，制动力完全由制动踏板力控制，从而使车轮发生了抱死现象，这也属于正常现象。
    5．制动踏板有轻微的下沉现象，
    在汽车行驶进行制动时，有时会感到制动踏板有轻微的下沉现象。这主要是由于道路路面附着系数发生变化以后，ABS控制系统正常反应所引起的，并非是ABS制动系统出现了故障。

（四）制动防抱死系统有故障时的典型特征
    ABS系统工作状态是否正常，可采用路试和观察-A-BS警告灯的方法进行判断。
    1.  ABS系统工作正常情况
    ABS在汽车以40 km/h左右的速度行驶时实施制动，如果车轮不滑移，并感到制动踏板在连续跳动，说明ABS系统工作正常。
    2. ABS系统工作异常情况
    如果汽车正常行驶时ABS警告灯点亮或紧急制动时ABS系统不起作用，则说明 ABS系统有故障。
    3．通过点火开关的接通与闭合判断ABS系统故障
    如果在启动发动机之前，将点火开关旋至ON位置，ABS警告灯不亮，或者将点火开关旋至ON位置时，ABS警告灯点亮3s后不熄灭，也表明ABS系统有故障。

（五）根据制动防抱死系统警告灯状态判断故障原因的方法
    ABS警告灯安装在仪表板上，当ABS系统出现故障时此灯点亮，提醒驾驶员ABS系统有故障应及时检修。维修人员根据ABS警告灯的状况，也可以初步判断ABS系统故障原因，其故障现象与分析方法如表3所示。
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（六）制动防抱死系统故障的初步检查
    使用中，如果ABS系统出现故障，用户或维修人员可首先进行下述检查，以便迅速查出故障原因，为进行故障自诊断或下一步的检修做好准备。
①检查蓄电池及各熔丝、继电器是否正常，安装是否可靠，接触是否良好。
②检查ABS·ECU. ABS执行器及各传感器、电磁阀及其连接线连接是否可靠，接触是否良好。
③检查液压系统工作是否正常，如果有故障，应先对其进行检修。

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