5．传感器电子装置控制单元
（1）传感器电子装置控制单元为水平调节控制单元提供车辆在 X轴、Y 轴和 Z 轴方向的加速度值和相应的旋转率，水平调节控制单元根据这些信息计算出车辆的运动情况。因此就不需要车身加速度传感器了。
（2）以下信息供可调空气悬架系统使用：纵向加速度、横向加速度、竖轴方向加速度、偏摆率、俯仰率、振摆率。部件见图 7。

6．空气减振支柱
（1）空气减振支柱是无级调节式双筒减振器，调节阀位于减振器活塞上，用于激活该阀电磁线圈的导线穿过中空的活塞杆，是 CDC-调节系统，带有内置阀，与前代车型一样。
（2） 如果空气悬架处于故障状态，减振器处于调节阀电流 0A，阻尼力大，减振器硬，保证动态行驶稳定性的工作状态。部件结构见图8。

三、系统工作调节策略
1．空气悬挂系统可在以下四种
高度进行转换调节
（1）高位。
（2）基本高度。
（3）低位。
（4）高速公路状态。
2．空气悬挂系统工作在不同模式时，减振器调整悬架系统软硬，空气弹簧调整悬架系统高度。控制过程详见图9。

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