德国采埃孚集团公司（ZF）是当今世界上最主要的传动系统产品专业制造厂家之一，其主要产品包括机械式变速器、自动变速器和各式齿轮传动箱等。本文重点分析ZF九速自动变速器的动力传递路线（图1），解析ZF的设计理念，希望对于从事自动变速器维修、教学和设计的人员有所启示。

    图2是作者自制的ZF九速自动变速器动力传递路线图，该图采用四个单级行星排，可以将第一个行星排和第二个行星排看成一个变速器，将第三个行星排和第四个行星排看成另一个变速器。需要注意各排的连接关系，第一排齿圈与第二排太阳轮连接，第一排行星架和第二排行星架连接作为输出驱动第三排齿圈，第三排行星架和第四排齿圈连接，第三排和第四排太阳轮连接。图中有E, F, B三个离合器和A,D,C三个制动器，由第四排行星架作为输出。下面，依次对ZF九速自动变速器动力传递路线进行分析。

一、一挡动力传递路线分析
    图3为一挡时，离合器F接合，驱动第一排齿圈和第二排太阳轮。因为制动器D制动第二排齿圈，所以利用第二排太阳轮驱动行星架减速输出至第三排齿圈。在第三排和第四排，因为制动器A制动两排的太阳轮，在第三排齿圈驱动行星架减速输出至第四排齿圈，在第四排齿圈驱动行星架减速输出。所以一挡时形成三级减速，分别是第二排太阳轮驱动行星架减速、第三排齿圈驱动行星架减速、第四排齿圈驱动行星架减速。

二、二挡动力传递路线分析
    图4为二挡时，离合器F保持接合，驱动第一排齿圈和第二排太阳轮。但是制动器C制动第一排太阳轮，所以在第一排太阳轮固定。齿圈驱动行星架减速输出至第三排齿圈，第三排和第四排工作与一挡相同。所以二挡时形成三级减速为第一排齿圈驱动行星架减速、第三排齿圈驱动行星架减速、第四排齿圈驱动行星架减速。图2 ZF九速自动变速器动力传递路线图（自制）

三、三挡动力传递路线分析
    图5为三挡时，离合器F保持接合，驱动第一排齿圈和第二排太阳轮，离合器B接合驱动第一排太阳轮。因为第一排太阳轮和齿圈同时被驱动，所以行星架整体输出。第三排和第四排工作与一挡、二挡相同，所以二挡时形成二级减速为第一排整体输出、第三排齿圈驱动行星架减速、第四排齿圈驱动行星架减速。

四、四挡动力传递路线分析

    图6为四挡时，离合器E接合驱动第四排齿圈、制动器A保持对第四排太阳轮的制动，第四排行星架在齿圈的驱动下减速输出。四挡时形成一级减速，即第四排齿圈驱动行星架减速。注意在四挡时，第三排行星驱动齿圈将动力传递给第二排和第一排行星架，而离合器F保持接合将动力传递给第一排太阳轮和第二排齿圈。但是第一排太阳轮自由、第二排齿圈自由，所以第一排和第二排不参与动力传递。

五、五挡动力传递路线分析
    图7为五挡时，离合器F4呆持接合，驱动第一排齿圈和第二排太阳轮，离合器B接合驱动第一排太阳轮。因为第一排太阳轮和齿圈同时被驱动，所以行星架整体输出至第三排齿圈。离合器E接合，驱动第三排行星架，在第三排中齿圈和行星架同速，所以第三排太阳轮也同速整体旋转。在第四排齿圈与太阳轮同速，所以驱动行星架同速整体输出，形成直接挡。

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