中重型柴油汽车的操纵稳定性研究的内容很多，诸如转向轮稳定力矩，悬架结构对行驶方向稳定性的影响，轮胎受力变形的规律，柴油汽车按驾驶意图行驶的能力 (如改变行驶路线躲避障碍的能力、抗侧滑能力、抗侧向偏移能力、抗侧向风吹袭的能力)等。 不过，对于载货汽车来说更注重柴油汽车的转向性能。 转向性能是讨论柴油汽车的转向轮转角、转弯半径和车速之间的关系。 如果柴油汽车在低速行驶中，转向盘转动一个固定的角度，柴油汽车会以某转弯半径走出一条弧形轨迹。 当提高车速时，这一半径若变大，称为不足转向;若变小则称为过度转向。 实践证明，具有过度转向性能的柴油汽车在转弯时容易发生事故。 其原因是这种车有一种自动增加离心力的特点:柴油汽车在转弯的一瞬间，便产生了离心力，由于过度转向的性能，这个离心力会使汽车的转弯半径变小，离心力又随转弯半径变小进一步增大，如此反复加剧，直至离心力超过轮胎与地面之间的附着力(或称之谓“摩擦力”)，造成侧滑或甩尾。 对于高速行驶的汽车来说，这当然是极其危险的。

应该说明的是，具有过度转向性能的中重型柴油汽车也并非一打转向盘就会侧滑。 因为，只有在前轮超过某一偏转角，车速超过某一数值之后才会出现这种过度转向的现象。 人们称这一偏转角为“极限转角”，称这一车速为“临界车速”。 不足转向的柴油汽车既没有“极限转角”，也没有“临界车速”的概念。