四、倒车摄像机系统的校准

在对汽车进行了下列维修工作后，需要对倒车摄像机系统进行重新校准。

①拆卸和安装倒车摄像机R189。

②更换倒车摄像机系统控制单元J772。

③在行李厢盖上进行事故维修工作。

④进行车轮定位。

⑤在车辆前轴或后轴上进行维修工作。

1．校准的准备工作

校准需要专用工具、检测仪器及辅助工具，如车辆诊断、测量和信息系统 V.A.S5051；校验装置 V.A.S6350 （如图 6 所示）；校验距离激光器 V.A.S6350/2。

在进行校准时，汽车必须停于结实、平坦的地面上，并关闭行李厢盖。测量期间车内不允许有任何人，汽车不允许运动，也不能打开和关闭任何车门。

2．安装、校准测量装置

①检测该轮辋具有哪些螺栓孔分布圆。

②相应地安装车轮定位架。

③在每个车轮定位架上的螺栓孔分布圆上固定用于车轮紧固螺栓的适配接头，如图 7 所示。

④将桨状件安装到 2 个车轮定位架上，并用夹紧螺栓固定。

⑤把车轮定位架安装到后车轮的车轮紧固螺栓上。

⑥通过“O”形环将车轮定位架定位到适配接头上并予以固定。

⑦将车轮定位架安装到车轮上，使可能存在的“防盗”车轮紧固螺栓不与车轮支架连接。

⑧利用夹紧螺栓调整桨状件，使其可以大约在地面上方自由转动。桨状件必须活动自如。

⑨将校准板置于汽车后部，与后车轮间隔1.47～1.90m（图6中的尺寸“A”）。

⑩将校准板调节到水平位置。

11旋转校准板下部的塑料脚，使水平尺中的气泡位于显示器的中部（图 8 中的箭头所指）。

12接通校准板上的激光校正器（如图9所示），并将其对准整个校准板，使车尾上的激光束照射到“Audi”圆环标志中部上方。

13按下“ON”按钮开关，打开距离激光器V.A.S6350/2，显示屏上出现图 10 所示的内容，表示激光器接通。

14将距离激光器V.A.S6350/2固定在角铁内，并与校准板的一侧平齐，同时距离激光器 V.A.S6350/2 必须紧靠角铁。

15确认距离激光器V.A.S6350/2射出的激光束进入到桨状件下部放大的部分（如图11 所示）。如果不是，必须利用车轮定位架上的锁紧螺栓相应地修正桨状件。

16 用 手 将 距 离 激 光 器 V.A.S6350/2固定在校准板的角铁内，同时可以看见激光束在桨状件上（如图11 所示）。

17短时操作间距测量“ON”按钮开关，显示屏上显示如图12 所示的内容，记录读取到的数值。

18在校准板的另一侧以相同的方式重复上述测量过程，两侧读取的间距值必须相同。如果数值不一致，则应调校校准板，直至两侧的数值一致。调节校准板时应注意，校准板的激光束必须继续照射到“Audi”圆环标志中部上方，并且水平尺中的气泡必须保持在显示器的中部，必要时应进行重新校正。

19测量校准板的高度，即从校准板上边缘到地面的距离（图 13 中的尺寸“H”）。

20将测量的间距和高度数值输入到车辆诊断、测量和信息系统 V.A.S5051 中，单位为“mm”。

3．校准倒车摄像机系统

在安装、校准完测量装置后，需按下列步骤对倒车摄像机系统进行校准。

①连接车辆诊断、测量和信息系统V.A.S5051。

②将转向角传感器 G85 置于“0”位置（车轮正直向前）。

③在车辆诊断、测量和信息系统V.A.S5051中选择“引导功能”或“引导型故障查询”。

④在“汽车选择”菜单中选择相应的车辆数据。

⑤选择“倒车摄像机系统”。

⑥选择“功能”。

⑦选择“校准”。