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1．轮胎总成
随着高速公路逐步发展，车辆的使用性能如高速性、舒适性、经济性日益提高。车辆轮胎向高速化、子午胎化、扁平化方向发展。越野轮胎使用条件介于子午胎和斜交胎之间，既要在良好路面上有较高的车速，又要在恶劣路面上有很强的通过性。
泄气可行驶轮胎，是指轮胎在泄气后仍然能以一定速度安全行驶一段较长距离的轮胎。军用泄气可行驶轮胎是指在遭受子弹击穿后，仍然能以一定的速度行驶一定的距离，以撤离战区或行驶至安全地带的轮胎。
综合考虑军方战技指标的要求和国内目前轮胎生产加工工艺水平，1.5t 级高机动性军用越野车泄气可行驶轮胎采用内支撑类型的泄气可行驶轮胎技术，基本结构为轮辋+无内胎半钢丝子午线轮胎+内支撑体。
战技指标要求轮胎最低接地压力达到 140kPa。如果轮胎的扁平化程度过高，会造成轮胎低气压时下沉量有限，轮胎侧向刚度大大降低，轮胎纵向和垂直刚度亦相应降低。经综合考虑，最终选用 37×12.5 R16.5 半钢子午胎（见图 1）。其基本参数如下：
额 定 气 压 ：350kPa （后 轮）/240kPa（前轮）
最大载荷：1750kg
实 际 负 荷 ：1500kg （后 轮）/1000kg（前轮）
轮胎外周长：2909mm （相当于自由半径 463mm）
断面宽：314.5mm
为提高高速性能和通过性能，轮胎设计采用大弧度设计思路。为增加轮胎的耐磨性，采用了新型耐磨配方，增大轮胎冠部的接地面积。为适应轮胎在复杂条件下使用，轮胎的外观更接近于球型。
由于该轮胎需要适应各种不同的地形和气候条件，考虑到接地印痕面积、越野性能等各方面的要求，为了提高车辆的通过性，花纹参考美国固特异公司同规格轮胎花纹，轮胎花纹结构为混合式越野花纹。既保证轮胎的越野性能，又有一定的高速性能，能在路况较好的路面上以一定速度行驶。
在不同路面下的轮胎气压与行驶速度参考见表 1（满载）。
2.内支撑
为了满足轮胎泄气可行驶的战技指标要求，在车轮与轮胎之间加装了内支撑总成。内支撑总成固定于车轮轮辋上。内支撑与轮胎内壁之间留有一定的间隙，保证轮胎在有最大下沉量时不与轮胎内壁干涉或摩擦。
按战技指标的要求，轮胎内支撑必须保证任何 2 个车轮泄气后，车辆仍能在不同路面上续驶 30km。综合考虑材料、工艺、动平衡等多方面因素，EQ2050 采用 PU 聚氨酯实心复合材料支撑体，外径 Φ665mm，作用宽度 140mm。内支撑内径与车轮轮辋为紧配合，防止支撑在轮辋上产生圆周滑移和轴向窜动；与轮胎接触的工作部分硬度较低，便于装配和增加接触面积，提供行驶稳定性，外形见图 2。
由于整体式内支撑装卸比较困难，为此设计了用于拆装的专用工具（见图 3）。
3.车轮合成
EQ2050 采用分体式车轮合成。与 37×12.5R16.5 配套的车轮合成型号为 16.5×8.25，与轮胎配合宽度为8.25"，与轮胎配合直径为 16.5"。
分体式车轮合成（即轮辋为 2 件或 2 件以上装配组成，见图 4）的零件较多，轮辋一般为 2 件组成，之间通过螺栓联接。轮辋总成的径向跳动、端面跳动、同轴度等不易达到设计要求，影响车轮的行驶性能，车轮总成的气密性亦需用专门的 O 型圈或密封圈加涂密封胶来保证。但分体式车轮总成的安装拆卸比较方便，仅使用通用工具就可以更换轮胎，适合部队的野战需求。
