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1.SCC系统模块
安装于车辆的前部（如图6所示），主要功能是检测目标车辆，计算目标速度，计算目标加速／减速比，内部集成有远程雷达传感器和短程雷达传感器。其中，远程雷达传感器扫描的距离是1-174m，扫描的左右角度范围是20°士1°;短程雷达传感器扫描的距离是1-50m;扫描的左右角度是80°士5°。两个雷达传感器扫描的上下角度范围是4-5o, SCC系统工作的速度范围是30-180km/h，当车速低于30km/h时，SCC系统将不工作。
2.ESC系统/PCM
SCC系统启动以后，车辆按照驾驶员设定的速度行驶。SCC控制模块实时监测车辆前方的状况。当同一车道内前方有车辆行驶时，SCC控制模块根据雷达传感器的返回信号计算己方车辆是否需要减速。如果计算结果是减速，SCC控制模块通过C-CAN网络传递信息给ESC和PCM控制车辆减速。当前方车辆离开后，系统需要恢复设定车速或是驾驶员按下加速按键时，SCC控制模块利用C-CAN网络传递加速信息到PCM,PCM控制发动机加速。另外，SCC系统还通过C-CAN网络向ESC系统了解车速，转向角度和横向加速度等信息。
