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双离合变速器（DSG）
大众公司的双离合变速器是一种具有颠覆性设计的新型变速器，它不仅继承了手动变速器传动效率高的特点，并且比手动变速器换档更快。
DSG变速器与传统变速器最大的不同是它有1个由2组离合器片集合而成的双离合装置，同时有1个由实心轴及外部套筒组合而成的双传动轴机构，并由 Mechatronic 电子控制及液压装置同时控制 2 组离合器及齿轮组的动作。
当变速器在某一档位时，离合器1 接合，1 组齿轮啮合输出动力，在接近换档时，下一档段的齿轮已被预选，而与之相联的离合器2 仍处于分离状态；在换入下一档位时，处于工作状态的离合器1 分离，使工作中的齿轮脱离动力，同时离合器2 啮合已被预选的齿轮，进入下一档位。在整个换档期间，能确保最少有 1 组齿轮在输出动力，令动力输出没有间断的状况。
目前，装备双离合变速器的车型并不多见，国内只有迈腾、高尔夫GTI 两款车型装备了 DSG 变速器，国外最新宝马M3 也有装备 DSG 变速器的车型。
顺序换档自动变速器（SMG）
1997 年，宝马公司在其 M3 车型上推出了具有革命意义的顺序换档自动变速器，它具有操作简便、反应迅速、占用空间小等优点。目前，几乎所有宝马 M 车型上都装备了 SMG变速器。
SMG 变速器由 1 台普通的齿轮变速器、1 套自动换档机构和电子离合器组成。它的工作过程与手动变速器非常相似，只是把原来由人工控制的踩离合器踏板、退档、进档、松离合器踏板等工作交给了由计算机控制的电子离合器和换档伺服器而已。第二代的SMG变速器又增加了1个换档转换鼓，进一步加快了换档速度。
SMG变速器不可以跳跃换档，而必须按顺序进行换档，推拉换档杆一次，只能升/降1个档位，所以SMG变速器被称为顺序换档自动变速器。
