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故障码分类：
遵守OBDⅡ标准的车辆的自诊断程序包括四种基本故障码，但是只有两种与排放有关。这种分类能帮助我们更好地理解不同类型故障的紧急程度。
A类故障码与排放有关，而且是最严重的一类故障。它们可能损坏三元催化器，在多数情况下，发现此类故障，就会点亮MIL灯，并且储存故障码。不过也有些时候，直到第二个连续行程产生相同故障，这些A类故障码才点亮MIL灯。此外，A类故障码将会引起动力控制模块捕捉冻结数据帧数据，而且每次发生故障时，都可能储存和更新故障记录。
B类故障码与排放也相关，但是实际上不是很严重。第一个行程发生故障时，记录故障码，但是不报告故障。如果下一个连续行程的测试通过，将会清除故障码。然而，如果在第二个连续行程再次发生这个故障，MIL灯将会点亮，而且将会储存故障码。也是在第二行程发生这个故障时，才会捕捉冻结数据帧数据，而且每次发生故障时，可能储存和更新故障记录。
C类故障码与排放无关， MIL将不点亮，但是第一个行程发生故障之后，将会储存故障码。可能出现除MIL灯以外的警告灯或驾驶员显示信息。动力控制模块不捕捉冻结数据帧数据。然而，每次发生故障时，可能储存和更新故障记录。
D类故障码与排放无关， MIL将不点亮，将会储存故障码。可能出现警告灯或驾驶员显示信息。动力控制模块不捕捉冻结数据帧数据。每次发生故障时，可能储存和更新故障记录。
即使MIL灯不亮，把检查储存的故障码作为常规诊断步骤的第一步，是很重要的。驾驶员可能报告几天或者甚至几个星期以前MIL灯亮，然后再次熄灭。除非车辆已经驾驶了许多驾驶循环或者已经断开蓄电池，否则故障码仍然存在动力控制模块存储器中。如果这样，它们就能提供线索，帮助查找间歇性故障，特别是在冻结数据帧数据也可用时。切记，完成修理之后再清除故障码和数据。当你执行连续诊断步骤的时候，你可能想参考这些故障码。路试时，你可能想复制相同工况，以便确认修好车辆。通过观察冻结数据帧数据的读数，可以以相当的精度了解这些工况，然后当你驾驶车辆时，可以使用诊断仪数据流模式复制这些工况。
故障码的结构：
OBDⅡ通用故障码的设计使用非常容易理解的5位字母数字结构。OBDⅡ监测相当高级，以至于故障码非常详细。例如，动力控制模块知道EGR流量太小和断开的EGR软管之间的差别。为了保证区分故障微小差别的这种能力，仅仅给动力系就分配了4000多个故障码！
OBDⅡ故障码的意义和分类：SAE将OBDⅡ故障码5个字组合而成，第1个字为英文代码，第2个到第5个码为数字码，如图29所示。
