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（4）四轮驱动的无级控制（如图 5所示）。
四轮驱动控制 ECU 通过防滑控制 ECU 的输出，得到 4 个车轮的转速信号，根据车辆前、后轮的转速差，通过计算来控制流向线性电磁阀工作电流的大小。当前、后轮的转速差超过四轮驱动 ECU 所规定的转速差后，其ECU 向电磁控制联轴器的线性电磁阀输出线性工作电流。使前、后轮的扭矩传动比发生变化（如表 4 所示）。进而实现四轮驱动控制 ECU 对电磁控制联轴器的无级控制，使车辆在前、后轮驱动力分配上得到最佳控制。
5. 主动转矩控制四轮驱动系统的工作原理
主动转矩控制四轮驱动系统来自各 ECU、开关、转向角传感器、车轮转速传感器和横摆率传感器等信号来检测驾驶条件。系统的工作可分为AUTO 模式和 LOCK 模式。
（1）AUTO 模式（如图 6 所示）。①当车辆从停止状态开始直线行驶时，四轮驱动控制 ECU 接收到系统的检测信号后，经过计算判断车辆需要增加后轮的驱动力，于是向电磁控制联轴器的线性电磁阀输出较大（最大）电流，使电磁控制联轴器开始工作，将发动机传输至前、后轮的全部驱动转矩进行最佳分配，从而确保车辆优越的起步性能。
②当车辆从停止状态开始急加速或直线加速行驶时，四轮驱动控制 ECU接收到系统的检测信号后，经过计算判断车辆需要增加后轮的驱动力，随即向电磁控制联轴器的线性电磁阀输出大（或最大）电流，电磁控制联轴器投入工作，加大后轮的转矩，控制后轮所产生的侧滑量，以确保直线加速期间卓越的加速性能和行驶的稳定性。
③为防止车辆从低速行驶转弯期间，由于前、后轮之间的转速不同而施加制动，车辆容易出现侧滑这一现象。电磁控制联轴器会根据接收到四轮驱动控制 ECU 输出电流的大小，减少分配至后轮的转矩，即使车辆中高速行驶时，该系统通过与防滑控制 ECU 的联网控制下，同样可以确保较高的转向性能，并且稳定性不会受到路面状况的影响，从而确保车辆全程行驶转向时的稳定性。
