④在点火开关置于ON(IG)位置时，

测量端子E32-6(IG)与车身搭铁间的电压值是否为11~14V之间，如图2所示。如果测量值为9V或更低则不能执行校正，需对蓄电池充电或更换蓄电池然后执行校正；

⑤将点火开关置于OFF位置；

⑥连接E32动力转向ECU连接器。

(3)初始化扭矩传感器零点

①将方向盘置于中心位置，并将前车轮对准正前方；

②将点火开关置于OFF位置；

③使用SST(专用工具)或跨接线，连接DLC3端子12(TS)和4(CG)；

④使用SST或跨接线，连接DLC3端子13(TC)和4(CG)，如图3所示；

⑤将点火开关置于ON(IG)位置；

⑥在20s内断开并从新连接DLC3端子13(TC)20次或更多次；

⑦检查并确认P/S警告灯闪烁并且一直亮；

⑧将点火开关置于OFF位置。

注：如果更换了动力转向ECU，则不需要进行初始化。

(4)扭矩传感器零点校正

①将方向盘置于中心位置，并将前车轮对准正前方；

②将点火开关置于OFF位置；

③使用SST(专用工具)或跨接线，连接DLC3端子12(TS)和4(CG)；

④将点火开关置于ON(IG)位置；

⑤P/S警告灯亮起后等待7s；

⑥ 确 定 P / S 警 告 灯 闪 烁 间 隔 为0.125s(4Hz闪烁)；

⑦从DLC3上断开SST；

⑧确认没有故障码输出，校正完成。

2.使用智能诊断仪校正

(1)校正前检查

①将点火开关置于OFF位置；

②将智能检测仪连接到DLC3；

③将点火开关置于ON(IG)位置；

④接通智能检测仪；

⑤进入以下菜单项：Chassis/EMPS/Data List；

⑥参考表1，检查数值。如果测量值为9V或更低则不能执行校正，需对蓄电池充电或更换蓄电池然后执行校正。

(2)执行扭矩传感器零点校正(保证开始校正前无故障码存在)

①将点火开关置于OFF位置；

②将智能检测仪连接到DLC3；

③将点火开关置于ON(IG)位置；

④接通智能检测仪；

⑤选择“Utility”；

⑥选择“TorqueSensorAdjustment”；

注意：将方向盘置于中心位置，并将前车轮对准正前方；不要快速转动方向盘；扭矩传感器零点校正过程中不要碰触方向盘。

(3)完成校正

零点校正完成后，确保没有故障码输出，校正完成。

三、典型案例分析

1.故障现象

一辆刚过保的丰田卡罗拉轿车，突然出现转向困难现象，打开点火开关，P/S警告灯亮起。

2.故障诊断与排除

首先排除是否因轮胎气压不足造成转向困难，目测轮胎没有压瘪迹象，用胎压表测量气压均正常。怀疑下球节卡滞造成转向费力，举起车来检查，发现下球节没什么问题，活动正常。因为该车是电动助力转向，蓄电池严重亏电也会影响转向系统

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