在日常维护中，应在出车前仔细检查制动传动机构中各拉杆、摇臂等连接是否可靠，管路是否密封，储气筒气压是否符合规定，气液式制动装置主缸油量是否足够，踩下和松开制动踏板时制动装置的工作是否正常；途中休息时，应检查制动毅是否发烫；收车后当储气筒的温度降至常温时，应放出储气筒中的污物，以免制动时油、水进入管路使橡胶件发胀和变软，从而使金属管路锈蚀损坏；在定期维护作业中，应清洗空气压缩机的空气滤清器、缸盖及进、排气阀等，并在装复时保证其密封良好；清洗气压调节组合阀的滤芯或油水分离器及制动气室的活塞管等；根据需要或在三级维护作业中，要拆下制动。清洗制动器，特别是清洗制动蹄片的油污；在维护作业中，要按时或根据需要检查调整制动踏板的自由行程、制动传动机构中摇臂或调整臂的自由行程、气压调节组合阀的工作气压和安全气压、主制动控制阀的迟滞气压及停车制动等。此外，还应按时对各润滑点加注润滑脂，保证各相对运动机件灵活自如。对于气液式制动装置应定期或根据需要清洗、检查、更换总泵和分泵皮碗，检查补充总泵油量，排尽液压管路的空气，并做好真空泵或空气压缩机、真空（或空气）增压器或助力器的检查、维护工作，以保证制动装置工作正常。